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气体泄漏源空间定位方法和系统 

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申请/专利权人:中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司

摘要:本发明涉及气体泄漏监测领域,公开了一种气体泄漏源空间定位方法和系统,其中,所述方法包括:对待监测场景所在的实际空间进行三维建模,建立三维空间网格编号‑工艺区块名称查找表;用第一面式成像监测仪以第一视觉方向拍摄所述待监测场景,用第二面式成像监测仪以第二视觉方向拍摄所述待监测场景;对第一拍摄画面进行平面网格划分,确定泄漏源所在的第一平面网格编号,以及对第二拍摄画面进行平面网格划分,确定泄漏源所在的第二平面网格编号;将第一平面网格编号和第二平面网格编号分别映射至三维网格空间,根据三维空间网格编号‑工艺区块名称查找表确定泄漏源的位置和对应的工艺区块名称。本发明可实现对泄漏源三维坐标以及所在工艺区块的识别。

主权项:1.一种气体泄漏源空间定位方法,其特征在于,所述方法包括:对待监测场景所在的实际空间进行三维建模,对三维建模后的模型进行三维网格划分,并建立三维空间网格编号-工艺区块名称查找表;用第一面式成像监测仪以第一视觉方向拍摄所述待监测场景形成第一拍摄画面,用第二面式成像监测仪以第二视觉方向拍摄所述待监测场景形成第二拍摄画面;其中,所述第一视觉方向和所述第二视觉方向彼此交叉,以使第一面式成像监测仪的监测区域和所述第二面式成像监测仪的监测区域交叉重叠,且交叉重叠的区域覆盖所述待监测场景的所有工艺区块;对第一拍摄画面进行平面网格划分,并根据第一拍摄画面确定泄漏源所在的第一平面网格编号,以及对第二拍摄画面进行平面网格划分,并根据第二拍摄画面确定泄漏源所在的第二平面网格编号;将所述第一平面网格编号和所述第二平面网格编号分别映射至所述三维网格空间,以确定所述泄漏源所在的三维空间网格编号,根据所述三维空间网格编号-工艺区块名称查找表确定所述泄漏源的位置和对应的工艺区块名称。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油化工股份有限公司 中石化安全工程研究院有限公司 气体泄漏源空间定位方法和系统

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