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申请/专利权人：安徽淘云科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种机械爪控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，包括：弈棋机器人在确定棋盘上的目标位置并控制机械爪移动到目标位置后，在机器人坐标系中，根据机械爪在棋盘上的垂直投影位置与目标位置间的距离，对机械爪的位置进行较准，使得上述距离小于距离阈值；机器人坐标系是预先基于弈棋机器人建立的虚拟坐标系。通过在机器人坐标系中衡量机械爪在棋盘上的垂直投影位置与目标位置间的偏差，基于该偏差对机械爪的位置进行较准，提高了对机械爪位置的控制精度，提高了弈棋机器人的智能性。
主权项：1.一种机械爪控制方法，其特征在于，用于弈棋机器人，所述方法包括：确定棋盘上的目标位置；控制所述弈棋机器人的机械爪移动到所述目标位置；根据机器人坐标系中，所述机械爪在所述棋盘上的垂直投影位置与所述目标位置间的距离，对所述机械爪的位置进行较准，使得所述距离小于距离阈值；所述机器人坐标系是预先基于所述弈棋机器人建立的虚拟坐标系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽淘云科技股份有限公司 机械爪控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
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