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海下声学定位方法、装置及计算设备 

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申请/专利权人:中海油田服务股份有限公司

摘要:本申请公开了一种海下声学定位方法、装置及计算设备,其中方法包括:获取换能器的多个发射位置信息及应答器的多个观测距离信息;在位置坐标系中,根据多个发射位置信息以及多个观测距离信息,绘制得到多个圆,并确定多个圆的相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值;根据多个相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值分别进行统计分析,确定目标第一轴位置信息和目标第二轴位置信息;根据目标第一轴位置信息以及目标第二轴位置信息,确定应答器的定位结果。本申请的方案中,通过使用统计分析方法对圆圆交汇计算出的所有定位结果进行分析,即能够得到应答器的精准定位结果,能够提高定位效率、节约定位时间以及改善定位精度。

主权项:1.一种海下声学定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取换能器的多个发射位置信息及应答器的多个观测距离信息;在位置坐标系中,根据所述多个发射位置信息以及所述多个观测距离信息,绘制得到多个圆,并确定多个圆的相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值;根据多个相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值分别进行统计分析,确定目标第一轴位置信息和目标第二轴位置信息;根据所述目标第一轴位置信息以及所述目标第二轴位置信息,确定所述应答器的定位结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中海油田服务股份有限公司 海下声学定位方法、装置及计算设备

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