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申请/专利权人：齐鲁高速公路股份有限公司
摘要：本发明公开了一种新旧拼宽桥梁接缝混凝土界面凿毛自动化装置及其施工方法，属于桥梁施工技术领域，该装置集成了轨道定位移动机构、凿毛喷涂机构、清理收集机构和中心控制机构，凿毛喷涂机构，安装于升降架上且配置有一个多功能传感器、吸尘器、高压喷除枪以及凿毛机，清理收集机构，安装于行走移动组件上，配置有一个分层筛分部和与分层筛分部相连通且呈敞口条形状的渣液收集口，能够实现自动化、高效、精准的凿毛作业。通过采用多自由度机械臂和多功能传感器，装置能够适应不同的施工条件，实时监测凿毛状态，并根据深度学习分析结果自动调整凿毛参数，显著提高了施工效率和质量，同时降低了人工作业的风险。
主权项：1.一种新旧拼宽桥梁接缝混凝土界面凿毛自动化装置，其特征在于，包括轨道定位移动机构、凿毛喷除机构、清理收集机构和中心控制机构；所述轨道定位移动机构，配置有沿新旧拼宽桥梁接缝纵向平行设置的轨道和沿轨道往复移动且配有升降架的行走移动组件；所述凿毛喷涂机构，安装于升降架上且配置有一个多功能传感器、吸尘器、高压喷除枪以及凿毛机，所述凿毛机通过一个多自由度机械臂以预设角度非垂直的面向新旧拼宽桥梁接缝端面，所述吸尘器的吸尘嘴设置于多自由度机械臂上且位于凿毛机正上方，所述高压喷除枪的喷枪设置于多自由度机械臂上且位于凿毛机的侧上方，所述多功能传感器设置于多自由度机械臂自由端处且朝向凿毛机；所述清理收集机构，安装于行走移动组件上，配置有一个分层筛分部和与分层筛分部相连通且呈敞口条形状的渣液收集口，所述渣液收集口设置于多自由度机械臂上且位于凿毛机正下方；所述中心控制机构，安装于轨道定位移动机构上，分别与行走移动组件、凿毛喷涂机构的多功能传感器、吸尘器、高压喷除枪以及凿毛机控制连接，且与外部控制终端无线通信连接。
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权利要求：
百度查询： 齐鲁高速公路股份有限公司 一种新旧拼宽桥梁接缝混凝土界面凿毛自动化装置及其施工方法
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