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申请/专利权人:艾恩科技集团(厦门)有限公司
摘要:本发明提供了一种刮毛屑板组件及其高效清理毛屑方法;通过同步轮组驱动反馈装置,正反双向电机组驱动主动同步轮组,进行正反方向转动,驱动皮带同步传动装置;并将滤网风阻变化引起的风机转动电流功率变化,反馈到毛屑高效清理控制装置;皮带同步传动装置,通过皮带同步传动组件带动被动同步轮组转动并保持转动轮同步;毛刷刮刷清理装置,毛刷刮刷清理装置通过X方向刮刷动作和Y方向刮刷动作进行配合运动快速清理毛屑毛发;毛屑高效清理控制装置,根据风机转动电流功率变化信息,分析判定滤网上毛量,根据机器视觉检测毛刷刮刷位置及毛量集中区域,并控制毛刷刮刷位置在毛量集中区域往复刮刷高频次运动,清理后被吸尘电机最终收集。
主权项:1.一种刮毛屑板组件,其特征在于,包括:同步轮组驱动反馈装置,通过正反双向电机组驱动主动同步轮组,进行正反方向转动,驱动皮带同步传动装置;并将滤网风阻变化引起的风机转动电流功率变化,反馈到毛屑高效清理控制装置;皮带同步传动装置,通过皮带同步传动组件带动被动同步轮组转动并保持转动轮同步;毛刷刮刷清理装置,采用皮带双向正反往复运动,毛刷刮刷清理装置通过X方向刮刷动作和Y方向刮刷动作进行配合运动快速清理毛屑毛发;对集毛滤网表面宠物毛屑进行自动刮刷清理;毛屑高效清理控制装置,根据风机转动电流功率变化信息,分析判定滤网上毛量,获取滤网面过滤状态判定信息;根据滤网面过滤状态判定信息,控制毛刷刮刷毛屑快速清理滤网,根据机器视觉检测毛刷刮刷位置及毛量集中区域,并控制毛刷刮刷位置在毛量集中区域往复刮刷高频次运动,进行滤网毛屑智能自动刮刷,并快速清理毛量集中区域,清理后被吸尘电机最终收集。
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