龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏高速公路工程养护有限公司;江苏博崴特电子科技有限责任公司
摘要：本发明提供一种移动作业中的防撞控制方法和系统，涉及车辆安全驾驶技术领域，本发明方法利用主车的车尾摄像头持续获取目标车辆的车头图片，并将车头图片输入到训练好的车辆识别算法模型中进行识别；根据识别结果判断目标车辆是否与主车之间分别满足碰撞预警条件和避让条件，当满足避让条件时，在标定时间内检测是否发生驾驶员控制行为，当没有发生驾驶员控制行为时，主车按照规避路线进行避让。本发明的方法在主车无法通过V2X技术与后方车辆建立通信互联时，采用车尾摄像头实时获取后方车辆的图片并输入到车辆识别算法模型进行识别，针对识别结果做出不同的预警措施，能够使主车自动根据后方车辆的类型进行反应，从而避免被撞击的情况发生。
主权项：1.一种移动作业中的防撞控制方法，其特征在于，包括：步骤1，系统利用主车的车尾摄像头持续获取目标车辆的车头图片，所述目标车辆是指位于主车后方的其它车辆；步骤2，系统将所述的车头图片输入到训练好的车辆识别算法模型中进行识别；步骤3，当识别为A类车辆，则本次识别结束；当识别为B类车辆，则系统判断所述的B类车辆与所述的主车之间是否满足碰撞预警条件；步骤4，当判断所述的B类车辆与所述的主车之间不满足碰撞预警条件，则本次判断结束；当判断所述的B类车辆与所述的主车之间满足碰撞预警条件但不满足避让条件，则系统发出碰撞预警提醒；步骤5，当判断所述的B类车辆与所述的主车之间满足避让条件，则系统发出避让提醒，并在标定时间内检测是否发生驾驶员控制行为；步骤6，当系统检测到发生驾驶员控制行为，则结束避让提醒；当没有检测到驾驶员控制行为，则系统主动介入，控制所述的主车按照规避路线进行避让。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏高速公路工程养护有限公司 江苏博崴特电子科技有限责任公司 一种移动作业中的防撞控制方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号