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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：由机器人设备的处理器执行的用于闭环检测的方法可包括：操纵该机器人设备通过多个位置；使用传送到接入点的信号的往返时间RTT测量来确定该机器人设备在该多个位置中的每个位置处的位置；确定该机器人设备的位置是否在该多个位置中的先前访问的一个位置的阈值距离内；以及响应于确定该机器人设备的该位置在该多个位置中的该先前访问的一个位置的该阈值距离内而执行视觉闭环检测。
主权项：1.一种由机器人设备的处理设备执行的用于闭环检测的方法，所述方法包括：操纵所述机器人设备通过多个位置；使用传送到接入点的信号的往返时间RTT测量来确定所述机器人设备在所述多个位置中的每个位置处的位置；确定所述机器人设备的位置是否在所述多个位置中的先前访问的一个位置的阈值距离内；以及响应于确定所述机器人设备的所述位置在所述多个位置中的所述先前访问的一个位置的所述阈值距离内而执行视觉闭环检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 高通股份有限公司 用于闭环检测的方法和系统
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