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申请/专利权人：广东邦泽创科电器股份有限公司

摘要：本发明公开了一种半自动碎纸刀棒组装设备，其中，辅助定位机构位于刀棒轴工装机构的上方，刀棒轴工装机构传动连接有刀棒轴自转驱动装置；配件供应装置包括有旋转设置或滑动设置的料盘组件，料盘组件设置有多个配件室，料盘组件靠近或朝向碎纸刀棒组装治具的一侧设置有取料区，料盘组件的各配件室分别与取料区切换配合，料盘组件传动连接有料盘驱动装置；刀棒轴自转驱动装置以及料盘驱动装置分别电连接伺服控制装置，以实现碎纸刀棒组装治具与配件供应装置协同组装配合。与现有技术相比，该碎纸刀棒组装设备能够实现刀片辅助组装、刀棒轴自转配合以及自动供料，减少组装难度，减低企业成本，提高组装效率。

主权项：1.一种半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：包括伺服控制装置、碎纸刀棒组装治具以及配件供应装置，碎纸刀棒组装治具包括有辅助定位机构3以及刀棒轴工装机构，辅助定位机构位于刀棒轴工装机构的上方，刀棒轴工装机构传动连接有刀棒轴自转驱动装置；配件供应装置包括有旋转设置或滑动设置的料盘组件，料盘组件设置有多个配件室，料盘组件靠近或朝向碎纸刀棒组装治具的一侧设置有取料区，料盘组件的各配件室分别与取料区切换配合，料盘组件传动连接有料盘驱动装置；刀棒轴自转驱动装置以及料盘驱动装置分别电连接伺服控制装置，以实现碎纸刀棒组装治具与配件供应装置协同组装配合，所述碎纸刀棒组装治具包括有一组装平台11，所述辅助定位机构3包括固定于组装平台11的辅助支架34、固定安装或活动安装于辅助支架34的上部的支撑座32以及碎纸刀片定位块31，碎纸刀片定位块31旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座32，碎纸刀片定位块31的外端部设置有与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位块31的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座32的外侧，所述辅助支架34的上部上下滑动安装有一调节座33，调节座33与辅助支架34之间设置有锁紧结构，所述支撑座32固接于调节座的上部，支撑座32的顶面设置有工装卡槽，在支撑座32的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁，所述碎纸刀片定位块31的内端部枢接于调节座33，碎纸刀片定位块31活动卡嵌于工装卡槽，在碎纸刀片定位块31卡嵌于工装卡槽时，碎纸刀片定位块31与强磁铁磁吸配合，或者，碎纸刀片定位块31磁性吸合于工装卡槽，所述配件供应装置选用旋转式供料机构或直线移动式供料机构，旋转式供料机构，旋转式供料机构包括有一旋转安装的旋转送料盘组，各所述配件室分别沿圆周方向分布设置于送料盘组，旋转送料盘组传动连接所述料盘驱动装置，各配件室分别与所述取料区相对转动配合，以实现旋转供料切换；直线移动式供料机构，直线移动式供料机构包括有一沿其长度方向滑动安装的直线送料盘组，各配件室分别沿直线送料盘组的长度方向分布设置于直线送料盘组，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置，各配件室分别与取料区相对位移配合，以实现直线供料切换，所述取料区设置有用作检测取料动作的取料检测装置，取料检测装置与所述伺服控制装置电连接，取料检测装置包括检测组件一6701和检测组件二6702，检测组件一6701和检测组件二6702间隔形成作用手动取料的以及检测取料动作的取料口67，各所述配件室分别按设定的装配顺序与取料口67切换配合，以实现自动送料；在碎纸刀棒组装过程中被操作员取料后触发的取料检测装置向伺服控制装置发送一代表完成单次取料的取料信号，接收到取料信号的伺服控制装置控制配件供应装置的各配件室与取料口67切换配合，或者，当前对齐于取料口67的配件室与取料口67相对静止配合，以实现这一配件室连续供料。

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