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申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
摘要：本申请提供一种任务分配方法、装置、设备及存储介质。该方法用于对可沿货架的侧壁和顶部移动并从货架中取货的机器人进行任务分配，机器人包括机器人本体和设在机器人本体侧方的取货装置；取货装置包括翻转机构和设在翻转机构相对两侧的两个载货位，取货装置通过翻转机构对两个载货位在竖直平面内进行翻转，以取出至少两个任务的货物，该方法包括：获取待分配的多个任务和当前可用的多个机器人，多个任务中每个任务对应有属性信息，多个机器人中每个机器人对应有属性信息；根据多个机器人中每个机器人的属性信息，及多个任务中每个任务的属性信息进行任务分配，得到多个任务中每个任务对应的目标机器人，每个目标机器人可以执行至少两个任务。
主权项：1.一种任务分配方法，其特征在于，用于对机器人进行任务分配，所述机器人可沿货架的侧壁和顶部移动，并从所述货架中取出货物，所述机器人包括机器人本体和设置在所述机器人本体侧方的取货装置；所述取货装置包括翻转机构和设置在所述翻转机构相对两侧的两个载货位，所述取货装置通过所述翻转机构对所述两个载货位在竖直平面内进行翻转，以对至少两个任务对应的货物进行取货，所述方法包括：获取待分配的多个任务和当前可用的多个机器人，所述多个任务中每个任务对应有属性信息，所述多个机器人中的每个机器人对应有属性信息；根据所述多个机器人中每个机器人的属性信息，所述多个任务中每个任务的属性信息进行任务分配，得到任务分配结果，所述任务分配结果中包括：所述多个任务中每个任务对应的目标机器人，每个目标机器人可以执行至少两个任务；其中，所述目标机器人在取货的过程中，所述取货装置取出一个货物后，通过所述翻转机构对所述两个载货位进行翻转，以使空载货位朝向取货口并取出货物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 任务分配方法、装置、设备及存储介质
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