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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要：本申请涉及一种脊柱侧弯智能矫正方法、装置和设备。所述方法包括：获取用户的当前身体脊柱数据、以及所述用户的躯干形状数据，并基于所述当前身体脊柱数据、以及所述躯干形状数据，构建所述用户的躯干三维结构模型；基于所述躯干三维结构模型，识别所述用户的脊柱异常信息，并基于所述用户的脊柱异常信息，生成所述用户的脊柱矫正调整数据；基于所述脊柱矫正调整数据，生成脊柱矫正单元的调整参数，并基于所述脊柱矫正单元的调整参数，调整所述脊柱矫正单元的设备参数，得到所述脊柱矫正单元的目标设备参数。采用本方法能够提升对用户的脊柱智能矫正的精准度。

主权项：1.一种脊柱侧弯智能矫正装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取用户的当前身体脊柱数据、以及所述用户的躯干形状数据，并基于所述当前身体脊柱数据、以及所述躯干形状数据，构建所述用户的躯干三维结构模型；生成模块，用于基于所述躯干三维结构模型，识别所述用户的脊柱异常信息，并基于所述用户的脊柱异常信息，生成所述用户的脊柱矫正调整数据；调整模块，用于基于所述脊柱矫正调整数据，生成脊柱矫正单元的调整参数，并基于所述脊柱矫正单元的调整参数，调整所述脊柱矫正单元的设备参数，得到所述脊柱矫正单元的目标设备参数；所述获取模块基于所述当前身体脊柱数据、以及所述躯干形状数据，构建所述用户的躯干三维结构模型的具体实现为：基于所述当前身体脊柱数据，生成脊柱的三维结构模型，并基于所述躯干形状数据，生成躯干的三维结构模型；响应于用户的躯干扫描数据上传操作，获取所述用户的躯干三维扫描数据，并识别所述躯干三维扫描数据中，所述脊柱的各个椎骨节点与所述躯干的三维相对距离信息；基于所述脊柱的各所述椎骨节点与所述躯干的三维相对距离信息、所述脊柱的三维结构模型、以及所述躯干的三维结构模型，生成所述用户的躯干三维结构模型；还包括：识别模块，用于识别所述躯干三维结构模型中的脊柱末段的三维位置信息、以及所述躯干三维结构模型中各脊柱区域对应的子脊柱长度；建立模块，用于基于所述脊柱末段的三维位置信息、以及各脊柱区域对应的子脊柱长度，在所述躯干三维结构模型中，生成所述用户的正常脊柱三维结构模型；所述生成模块基于所述躯干三维结构模型，识别所述用户的脊柱异常信息的具体实现为：识别所述躯干三维结构模型中的脊柱的三维结构模型，并基于所述正常脊柱三维结构模型、以及所述脊柱的三维结构模型，识别所述脊柱的每个脊柱区域的脊柱三维偏差信息；针对每个脊柱区域，基于所述脊柱区域的脊柱三维偏差信息，识别所述脊柱区域的各椎骨节点的三维位置偏差值，并基于各所述三维位置偏差值，计算所述脊柱区域的平均三维位置偏差值；在所述平均三维位置偏差值大于预设偏差值阈值的情况下，基于所述脊柱区域的各椎骨节点的三维位置偏差值，识别所述脊柱区域对应的子脊柱异常信息，并将所有脊柱区域对应的子脊柱异常信息，作为所述用户的脊柱异常信息；所述生成模块基于所述用户的脊柱异常信息，生成所述用户的脊柱矫正调整数据的具体实现为：针对每个脊柱区域，基于所述脊柱区域的子脊柱异常信息中的各椎骨节点的三维位置偏差值，生成所述脊柱区域的各椎骨节点的目标调整距离；基于所述躯干三维结构模型中所述脊柱区域在所述脊柱的第一子三维结构信息、以及所述躯干三维结构模型中所述脊柱区域在所述躯干的第二子三维结构信息，识别各椎骨节点在所述躯干的三维位置信息；基于各所述椎骨节点的目标调整距离、以及各椎骨节点在所述躯干的三维位置信息，生成各所述椎骨节点对应的躯干的子躯干调整距离，并基于所有椎骨节点对应的躯干的子躯干调整距离，确定所述脊柱区域对应的躯干的目标躯干调整距离；将所有脊柱区域对应的躯干的目标躯干调整距离，作为所述用户的脊柱矫正调整数据。

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