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申请/专利权人：广东大成创新科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动收投料系统，其机架装设输送组件、机械手抓取组件、自动收料总成、自动食料投放组件、自动投虫组件；输送组件包括码垛输送带及第一、二养殖盘输送带，自动收料总成位于第一养殖盘输送带的上件端的旁侧，自动食料投放组件位于第一、二养殖盘输送带之间，自动投虫组件位于第二养殖盘输送带上方；机械手抓取组件包括第一、二机械手抓取机构；自动收料总成包括接料斗、自动翻转组件、自动清理组件；自动清理组件包括活动刮板、刮板驱动模组；自动食料投放组件包括食料斗，食料斗下端部装设自动投料机构，机架于自动投料机构正下方装设称重皮带输送机。本发明的自动收投料系统具有结构设计新颖、收料投料作业效率高的优点。

主权项：1.一种自动收投料系统，包括有机架（1），机架（1）装设有输送组件、机械手抓取组件、自动收料总成（4）、自动食料投放组件（5）、自动投虫组件；其特征在于：输送组件包括有输送方向相同的码垛输送带（21）、第一养殖盘输送带（22）、第二养殖盘输送带（23），第一养殖盘输送带（22）与第二养殖盘输送带（23）对齐且间隔布置，自动收料总成（4）位于第一养殖盘输送带（22）的上件端的旁侧，自动食料投放组件（5）位于第一养殖盘输送带（22）与第二养殖盘输送带（23）之间，自动投虫组件位于第二养殖盘输送带（23）的上方；机械手抓取组件包括有第一机械手抓取机构（31）、第二机械手抓取机构（32），第一机械手抓取机构（31）位于码垛输送带（21）的上件端的旁侧，第一机械手抓取机构（31）用于将装载有成虫、粪料的养殖盘（7）抓取移送至自动收料总成（4）；第二机械手抓取机构（32）位于码垛输送带（21）的下件端的旁侧，第二机械手抓取机构（32）用于将装载有食料、虫苗的养殖盘（7）从第二养殖盘输送带（23）的下件端抓取移送至码垛输送带（21）的下件端；自动收料总成（4）包括有分别装设于机架（1）的接料斗（41）、自动翻转组件（42）、自动清理组件（43）；自动翻转组件（42）包括有活动翻转架（421）、装设于机架（1）的翻转驱动机构（422），活动翻转架（421）包括有位于第一养殖盘输送带（22）与接料斗（41）之间的翻转架转轴（4211），翻转架转轴（4211）的左端部、右端部分别通过轴承座（4212）安装于机架（1），翻转驱动机构（422）与翻转架转轴（4211）驱动连接；翻转架转轴（4211）设置有左侧托架（4213）、位于左侧托架（4213）右端侧且与左侧托架（4213）正对间隔布置的右侧托架（4214），左侧托架（4213）、右侧托架（4214）分别装设有夹持机构（423）；自动清理组件（43）包括有活动刮板（431）、装设于机架（1）且沿着第一养殖盘输送带（22）的输送方向水平动作的刮板驱动模组（432），活动刮板（431）位于接料斗（41）内，刮板驱动模组（432）位于第一养殖盘输送带（22）下方，刮板驱动模组（432）的驱动端伸入至接料斗（41）内且与活动刮板（431）连接；自动食料投放组件（5）包括有装设于机架（1）的食料斗（51），食料斗（51）的下端部装设有用于将食料斗（51）内的食料朝下投放的自动投料机构（52）；机架（1）于自动投料机构（52）的正下方装设有称重皮带输送机（53），称重皮带输送机（53）包括有称重托架（531），称重托架（531）的上端部装设有称重输送带（532），称重输送带（532）位于第一养殖盘输送带（22）与第二养殖盘输送带（23）之间，且第一养殖盘输送带（22）、称重输送带（532）、第二养殖盘输送带（23）依次水平平齐；称重托架（531）与机架（1）间隔布置，且称重托架（531）的下端部与机架（1）之间装设有称重传感器（533）；该自动收投料系统配装有控制器，码垛输送带（21）、第一养殖盘输送带（22）、第二养殖盘输送带（23）、翻转驱动机构（422）、夹持机构（423）、刮板驱动模组（432）、自动投料机构（52）、称重输送带（532）、称重传感器（533）分别与控制器电性连接。

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