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申请/专利权人：合肥金果缘视觉科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于花生果的检测装置，通过设置的检测箱、转柱、传送带、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的配合使用，分别利用第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头获取第一传送座、第二传送座和第三传送座上花生果的图像，利用图像识别算法获取图像上花生果的颜色，得到颜色特征，将若干个颜色特征组合，得到花生果的颜色信息，获取若干个花生果的长度数据和宽度数据，将若干个花生果的长度数据和宽度数据组合，得到花生果的形态信息；将颜色信息和形态信息组合，得到花生果的特征信息，通过对花生果的颜色信息和形态信息综合考虑，可以有效提高对花生果的检测效果，克服了现有方案中对花生果检测的效果不佳的缺陷。

主权项：1.一种用于花生果的检测装置，其特征在于，包括检测箱（1）、转柱（14）、传送带（15）、第一摄像头（11）、第二摄像头（12）和第三摄像头（13），所述转柱（14）转动连接在检测箱（1）的内部，所述传送带（15）转动连接在若干个转柱（14）的外表面，所述第一摄像头（11）、第二摄像头（12）和第三摄像头（13）均安装在检测箱（1）的内表面靠近上端的位置，所述第二摄像头（12）位于第一摄像头（11）和第三摄像头（13）之间的位置，所述第一摄像头（11）位于第三摄像头（13）的一侧，所述第一摄像头（11）与检测箱（1）之间连接有第一连接板（8），所述第二摄像头（12）与检测箱（1）之间连接有第二连接板（9），所述第三摄像头（13）与检测箱（1）之间连接有第三连接板（10）；所述检测箱（1）的内表面靠近两侧的位置固定安装有第一连接柱（16）和第二连接柱（17），所述第一连接柱（16）位于第二连接柱（17）的后方，所述第一连接柱（16）远离检测箱（1）的一端连接有第一照明灯（18），所述第二连接柱（17）远离检测箱（1）的一端连接有第二照明灯（19）；所述传送带（15）的上端靠近中间的位置固定安装有传送夹板（1501），所述传送带（15）的上端靠近两侧的位置固定安装有第一隔离条（20）和第二隔离条（21），所述传送夹板（1501）的上端设置有第一传送座（22）、第二传送座（23）、第三传送座（24）和若干个隔离板（25），所述第二传送座（23）位于第一传送座（22）和第三传送座（24）之间的位置，所述第一传送座（22）位于第三传送座（24）的一侧，若干个所述隔离板（25）位于第一传送座（22）、第二传送座（23）和第三传送座（24）之间的位置，所述第一传送座（22）、第二传送座（23）和第三传送座（24）的上端均设置有若干个收纳槽（26）；所述检测箱（1）的内部靠近上方的位置设置有数据库、处理器、数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、显示模块和数据传输模块，所述数据库用于存储预设的花生果的信息，所述处理器用于处理数据的计算，所述数据采集模块用于采集传送带（15）上花生果的特征信息，该特征信息包含花生果的颜色信息和形态信息；所述数据处理模块用于对特征信息进行处理，得到特征处理信息，并将该特征处理信息发送至数据分析模块；所述数据分析模块用于对特征处理信息进行分析，得到特征分析信息，并发送至显示模块；所述显示模块用于对特征分析信息进行显示；所述数据传输模块用于对各个模块之间的数据进行传输；所述数据采集模块用于采集传送带上花生果的特征信息，具体的步骤包括：S61：分别利用第一摄像头（11）、第二摄像头（12）和第三摄像头（13）获取第一传送座（22）、第二传送座（23）和第三传送座（24）上花生果的图像；S62：利用图像识别算法获取图像上花生果的颜色，得到颜色特征，将若干个颜色特征组合，得到花生果的颜色信息；S63：获取若干个花生果的长度数据和宽度数据，将若干个花生果的长度数据和宽度数据组合，得到花生果的形态信息；S64：将颜色信息和形态信息组合，得到花生果的特征信息；所述数据处理模块用于对特征信息进行处理，得到特征处理信息，具体的步骤包括：S71：获取特征信息，将特征信息中的颜色信息设定为颜色数据，并将其标记为YTi，i=1,2,3......n；将特征信息中的形态信息设定为形态数据，并将其标记为TTi，i=1,2,3......n；S72：将颜色数据通过处理器与数据库中预设的标准颜色数据进行对比，得到颜色对比数据；S73：利用形态计算式获取花生果的形态值，该形态计算式为： ；其中，表示为表示为花生果的形态值,HCi表示为长度数据中的长度值,HKi表示为宽度数据中的宽度值，表示为预设的花生果形态因子，该花生果形态因子取值为0.36491；S74：将形态值通过处理器与数据库中预设的标准形态数据进行对比，得到形态对比数据；S75：将颜色对比数据与形态对比数据进行组合，得到特征处理信息。

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