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申请/专利权人：泰斗微电子科技有限公司

摘要：本申请适用于定向技术领域，提供了一种基于加速度计的卫星定向方法，包括：通过采用加速度计获取第一定向装置在以该第一定向装置为原点的三维坐标系的三个坐标轴方向上的加速度，并且通过该三个方向的加速度计算该第一定向装置的俯仰角和横滚角，对以上各值分别设置阈值，并判断是否都超过阈值，当该三个方向的加速度和该俯仰角和该横滚角都超过了对应的阈值，则认为该第一定向装置处于移动状态，当该三个方向的加速度和该俯仰角和该横滚角都超过了对应的阈值，该第一定向装置重新对第一目标方位进行计算，可以及时且准确地判断该第一定向装置计算出的该第一目标方位是否准确，提高了定向结果的准确性。

主权项：1.一种基于加速度计的卫星定向方法，其特征在于，包括：从加速度计获取第一定向装置在X轴方向上的第一加速度、在Y轴方向上的第二加速度和在Z轴方向上的第三加速度；根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度计算俯仰角和横滚角，设置第一俯仰角阈值和第一横滚角阈值；计算所述俯仰角和所述横滚角的公式如下： 其实，pitch为所述俯仰角，roll为所述横滚角，g为所述第一定向装置所处的地理位置的重力加速度，为所述第一加速度，为所述第二加速度，为所述第三加速度；设置第一加速度阈值、第二加速度阈值和第三加速度阈值；根据所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度以及所述第一加速度阈值、所述第二加速度阈值和所述第三加速度阈值对所述第一定向装置的状态进行第一判定，当所述第一判定的结果为所述第一定向装置处于移动状态时，指示所述第一定向装置重新计算目标设备的第一方位信息，所述第一方位信息包括方向信息和位置信息；当所述第一判定的结果为所述第一定向装置处于静止状态时，根据所述横滚角、所述俯仰角、所述第一横滚角阈值和所述第一俯仰角阈值对所述第一定向装置的状态进行第二判定，当所述第二判定的结果为所述第一定向装置处于移动状态时，指示所述第一定向装置重新计算目标设备的方向和位置，当所述第二判定的结果为述第一定向装置处于静止状态时，输出所述目标设备的所述第一方位信息；当所述横滚角超过第一横滚角阈值，或所述俯仰角超过第一俯仰角阈值时，判定所述第一定向装置处于移动状态，指示所述第一定向装置重新计算所述目标设备的的所述第一方位信息；当所述横滚角没有超过第一横滚角阈值，并且所述俯仰角没有超过第一俯仰角阈值时，判定所述第一定向装置处于静止状态，输出所述目标设备的所述第一方位信息。

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百度查询： 泰斗微电子科技有限公司 一种基于加速度计的卫星定向方法、设备及可读存储介质