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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司
摘要:本发明公开了一种挡风玻璃反光测试方法、装置、电子设备及读存介质,按照预设路径移动光源,使得光源移动时可扫描整个拍摄视野;根据光源移动过程中采集的多张图像,确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况;将所述采集的图像光点的中心像素作为基准,计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值;根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图;通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光。本申请能够检测车载前挡风玻璃是否反光,并及早采取预防措施,以消除车辆前挡风玻璃反光对摄像头成像造成的干扰。
主权项:1.一种挡风玻璃反光测试方法,其特征在于,包括:按照预设路径移动光源,使得光源移动时可扫描整个拍摄视野,其中将光源移动到视野外;沿着第一方向将光源移动第一步长,然后垂直于第一方向将光源从视野外的一侧移动到视野外的另一侧,以完成一次扫描,所述第一方向为视野的横向或纵向方向;重复多次扫描,直到光源沿着第一方向从视野外的一侧移动到视野外的另一侧;根据光源移动过程中采集的多张图像,确认所述采集的光源的光点在每一图像中的分布情况;将所述采集的图像光点的中心像素作为基准,计算所述采集的图像各个方向分布的像素点的灰度值;根据图像各个方向分布的像素点的灰度值绘制二维等值线图;通过图像对应的二维等值线图判断所述挡风玻璃是否反光,其中,根据每张图像的灰度值绘制二维等值线图,统计每张图片对应的二维等值线图中的线条围绕图像光点中心平滑分布的情况;当大于等于百分之九十五的图像中等值线图的线条均平滑分布,且全部等值线图不存在明显的突触时,则摄像头的前挡风玻璃不反光。
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百度查询: 岚图汽车科技有限公司 一种挡风玻璃反光测试方法、装置、电子设备及读存介质
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