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构件变形量检测方法及装置 

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申请/专利权人:北京控制工程研究所

摘要:本发明提供了一种构件变形量检测方法及装置,其中方法包括:构件的观测位置表面设置有观测条纹,获取观测条纹在初始状态下的第一观测图像,以及获取观测条纹在观测状态下的第二观测图像;根据所述第一观测图像和所述第二观测图像,确定观测条纹在横向上对应的偏移方向;将所述第一观测图像和所述第二观测图像中的观测条纹进行对齐;根据观测条纹的对齐结果和所述偏移方向,测量并计算观测条纹向所述偏移方向偏移的变形量。本方案,能够准确测量计算出观测条纹向偏移方向偏移的变形量。

主权项:1.一种构件变形量检测方法,其特征在于,应用于变形观测器,所述构件的观测位置表面设置有观测条纹,所述方法包括:获取观测条纹在初始状态下的第一观测图像,以及获取观测条纹在观测状态下的第二观测图像;根据所述第一观测图像和所述第二观测图像,确定观测条纹在横向上对应的偏移方向;将所述第一观测图像和所述第二观测图像中的观测条纹进行对齐;根据观测条纹的对齐结果和所述偏移方向,测量并计算观测条纹向所述偏移方向偏移的变形量;所述观测条纹基于条纹的特征变化可形成对应的观测编码;在所述将所述第一观测图像和所述第二观测图像中的观测条纹进行对齐之前,还包括:识别所述第一观测图像的观测条纹形成的第一观测编码和所述第二观测图像的观测条纹形成的第二观测编码;所述将所述第一观测图像和所述第二观测图像中的观测条纹进行对齐,包括:确定所述第一观测编码和所述第二观测编码中的相同编码序列;将所述相同编码序列中的观测条纹依次对齐,得到对齐结果。

全文数据:

权利要求:

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