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申请/专利权人：江苏有康健身游乐设备有限公司

摘要：本申请公开了自动焊接装置及其焊接方法，属于焊接设备领域，用于焊接，其包括基座、紧固件座体，基座的上方设置有焊枪，焊枪卡接于焊枪卡座，所述焊枪卡座位于焊枪安装板上，焊枪安装板与竖向微调驱动器连接，竖向微调驱动器由升降驱动器驱动，所述竖向微调驱动器位于块体延伸架上，块体延伸架位于安装块上；安装块位于机架放置槽内，机架放置槽位于机架中，且在机架放置槽的内部设置有供安装块移动的机架轨道，安装块通过安装块驱动电机沿机架轨道在机架放置槽内运动。本申请能够实现焊枪在焊接点位、高度方向、焊接角度等的调节，适应于环形工件、直线多段型工件、弧形工件及其与直线型工件的焊接，提高焊接设备的灵活性和适应性。

主权项：1.一种自动焊接装置，包括基座（10），基座（10）的周向分布有若干紧固件座体（11），所述基座（10）的上方设置有焊枪，焊枪卡接于焊枪卡座（28），其特征在于：所述焊枪卡座（28）位于焊枪安装板（26）上，焊枪安装板（26）由竖向微调驱动器（25）在竖向方向驱动，所述竖向微调驱动器（25）在升降驱动器（16）的驱动下相对块体延伸架（13）运动，所述竖向微调驱动器（25）位于块体延伸架（13）上，所述块体延伸架（13）位于安装块（6）上；所述安装块（6）位于机架放置槽（3）内，机架放置槽（3）位于机架（1）中，且在机架放置槽（3）的内部设置有供安装块（6）移动的机架轨道（4），安装块（6）通过安装块驱动电机（5）沿机架轨道（4）在机架放置槽（3）内运动；所述焊枪安装板（26）在远离块体延伸架（13）的一端开设有供焊枪伸出的缺口，缺口两侧安装有固定焊枪旋转电机（27）的固定板，焊枪卡座（28）位于相邻固定板之间；所述竖向微调驱动器（25）的顶端固定于旋转板体（24），旋转板体（24）位于转动驱动电机（7）的输出轴，转动驱动电机（7）固定于升降调整座（8）上，升降调整座（8）通过滑块滑动设置于升降导向滑轨（9）上，升降导向滑轨（9）位于块体延伸架（13）的块体导向孔（14）两侧，所述升降调整座（8）通过升降连接块（18）穿过块体导向孔（14）与升降驱动器（16）连接，所述升降驱动器（16）位于升降驱动安装座（17）上，升降驱动安装座（17）位于块体延伸架（13）的底端；所述机架（1）与基座（10）之间设置有机架升降箱体（19）、基座导向板体（21），机架升降箱体（19）与机架（1）固定连接，所述机架升降箱体（19）为中空结构且底端开设有供基座导向板体（21）插设的开口；所述机架升降箱体（19）上设置有带变速机构的箱体驱动电机（20），箱体驱动电机（20）的输出端连接有驱动齿轮（29），驱动齿轮（29）位于机架升降箱体（19）内且与基座导向板体（21）上的齿条啮合传动；所述基座导向板体（21）上开设有沿基座导向板体（21）长度方向延伸的导向内孔（22），导向内孔（22）的两侧设置有与驱动齿轮（29）啮合的齿条；将待焊接的工件通过紧固件座体（11）及紧固件固定于基座（10）上，固定完成后，启动箱体驱动电机（20），箱体驱动电机（20）使得机架升降箱体（19）与基座导向板体（21）相对运动，继而带动机架（1）相对基座（10）运动至待焊接高度；安装块（6）上的安装块驱动电机（5）开始工作带动安装块（6）沿着机架轨道（4）在机架（1）的机架放置槽（3）内运动，使得焊枪移动至待焊接部位，升降驱动器（16）调整升降调整座（8）相对基座（10）的高度，竖向微调驱动器（25）对焊枪安装板（26）的高度进行微调，焊枪旋转电机（27）实现对焊枪倾斜角度的调节；所述安装块（6）的顶端、底端分别成对设置有块体导向轴（15），块体导向轴（15）位于机架导向孔（2）内，机架导向孔（2）位于机架（1）且分段设置。

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