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申请/专利权人：深圳市百耐信科技有限公司

摘要：本发明涉及电池组装技术领域，公开了一种方形铝壳电池的辅助组装设备，连接悬架的底部固定安装有内对中调节机构、活动安装有外对中调节机构，所述外对中调节机构位于内对中调节机构的外圈，且内对中调节机构与外对中调节机构处于同一中轴线上，所述内对中调节机构与外对中调节机构结构相同。该方形铝壳电池的辅助组装设备及其组装方法，内对中调节机构与外对中调节机构处于同一中轴线上，通过内对中调节机构带动下方的位置调节机构移动，带动夹持输送机构、辅助输送机构同步向中间移动，对电芯进行对中夹持，并通过外对中调节机构带动下方的位置调节机构移动，对铝壳进行对中夹持，从而实现电芯与壳体的定位。

主权项：1.一种方形铝壳电池的辅助组装设备，包括三轴移动模组（1）以及能对铝壳输送的铝壳输送机构（9）、能对电芯输送的电芯输送机构（10），其特征在于：所述三轴移动模组（1）的执行末端固定安装有连接悬架（2），且连接悬架（2）的底部固定安装有内对中调节机构（7）、活动安装有外对中调节机构（8），所述外对中调节机构（8）位于内对中调节机构（7）的外圈，且内对中调节机构（7）与外对中调节机构（8）处于同一中轴线上，所述内对中调节机构（7）与外对中调节机构（8）结构相同，所述内对中调节机构（7）与外对中调节机构（8）的底部均设置有四组位置调节机构（11），所述位置调节机构（11）能根据电芯或铝壳的尺寸进行适应性调节，所述外对中调节机构（8）底部的四组位置调节机构（11）能对铝壳进行对中夹持，所述内对中调节机构（7）底部的位置调节机构（11）上设置有两组夹持输送机构（12）以及两组辅助输送机构（13），两组所述夹持输送机构（12）以及两组所述辅助输送机构（13）均对称设置，两组所述夹持输送机构（12）与辅助输送机构（13）配合能对电芯进行对中夹持，所述夹持输送机构（12）、辅助输送机构（13）对电芯对中夹持后所述夹持输送机构（12）能将电芯向下输送；所述内对中调节机构（7）、外对中调节机构（8）均包括安装壳体（71）、密封顶盖（72）、伺服电机（73）、主动伞齿轮（74）、双面锥齿盘（75）以及传动部件，所述密封顶盖（72）通过螺钉固定安装于安装壳体（71）的顶部，所述伺服电机（73）固定安装于安装壳体（71）的一侧，且伺服电机（73）的输出轴上固定套装有位于安装壳体（71）内部的主动伞齿轮（74），所述双面锥齿盘（75）活动套装于安装壳体（71）的内部，且双面锥齿盘（75）的上沿与主动伞齿轮（74）相互啮合；所述传动部件与位置调节机构（11）的数量相同，且传动部件与位置调节机构（11）的位置一一对应，所述传动部件包括传动螺杆（76）、从动伞齿轮（77）以及传动滑块（78），所述传动螺杆（76）转动连接于安装壳体（71）的内部，且从动伞齿轮（77）固定套装于传动螺杆（76）靠近双面锥齿盘（75）的一端，所述从动伞齿轮（77）与双面锥齿盘（75）的下沿相互啮合，所述传动滑块（78）滑动安装于安装壳体（71）上，且传动滑块（78）与传动螺杆（76）螺纹连接；所述夹持输送机构（12）包括定位支架一（121）、主动辊轮（122）、输送伺服电机（123）以及齿轮传动组件（124），所述定位支架一（121）与对应位置调节机构（11）中的位置调节杆（112）固定连接，所述定位支架一（121）中活动安装有若干主动辊轮（122），所述定位支架一（121）的一侧固定安装有输送伺服电机（123）、另一侧设置有与主动辊轮（122）配合的齿轮传动组件（124），所述输送伺服电机（123）的输出轴与任一端部的主动辊轮（122）固定连接，若干所述主动辊轮（122）通过齿轮传动组件（124）传动连接。

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