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申请/专利权人：广州明诚通机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了一种夹子自动组装设备，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；上料机构包括上料架及上料机械手，装配机构包括第一夹具、第二夹具、用于带动第一夹具的第一夹具驱动机构和用于带动第二夹具运动的第二夹具驱动机构，上料机械手将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上；第一送料机构包括第一振动送料盘及第一送料机械手，第二送料机构包括第二振动送料盘及第二送料机械手；压铆机构用于对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压。夹子自动组装设备可满足多种型号夹子生产，使夹子的组装生产更加顺畅快捷。

主权项：1.夹子自动组装设备，其特征在于，包括上料机构、装配机构、第一送料机构、第二送料机构、压铆机构、下料机构及电气机构；所述上料机构包括用于盛装第一夹片和第二夹片的上料架及上料机械手，所述装配机构包括第一夹具、第二夹具、第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述上料机械手用于将第一夹片和第二夹片分别夹持到第一夹具和第二夹具上，所述第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别用于带动第一夹具和第二夹具运动以将第一夹片和第二夹片卡接组装；所述第一送料机构包括用于将弹簧有序输送出去的第一振动送料盘及用于将弹簧夹取压入到第一夹片和第二夹片之间的第一送料机械手；所述第二送料机构包括用于将铰接轴有序输送出去的第二振动送料盘及用于将铰接轴夹持压入到第一夹片和第二夹片之间的第二送料机械手；所述压铆机构用于对压入第一夹片和第二夹片之间的铰接轴进行铆压；所述下料机构包括下料输送带及用于将组装好的夹子夹持到下料输送带的下料机械手；所述装配机构还包括装配台、安装在装配台上的第二横向导轨、滑动安装于第二横向导轨上的夹具基座及用于驱动夹具基座沿第二横向导轨运动的第四横向驱动气缸，所述夹具基座位于第一夹具和第二夹具之间，所述夹具基座上设有用于支承组装好的夹子的支承装置；所述压铆机构包括压铆支架、设于压铆支架上的第一横向导轨、滑动安装于第一横向导轨上的压件组件及用于驱动所述压件组件沿着第一横向导轨移动的第三横向驱动气缸，所述压件组件包括压件、与压件驱动连接的第二纵向驱动气缸，所述第二纵向驱动气缸驱动所述压件向着组装好的夹子的方向移动；所述压件组件还包括滑动安装于第一横向导轨上的横向滑块、安装于横向滑块上的横向连接板、安装于横向连接板上的第二纵向导轨、滑动安装于第二纵向导轨上的第二纵向滑块、安装于第二纵向滑块上并用于驱动第二纵向滑块运动的第三纵向驱动气缸，所述压件通过第二连接块与第二纵向滑块连接，所述第二纵向驱动气缸安装在第二连接块上。

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