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申请/专利权人：洽兴包装工业(中国)有限公司

摘要：一种磁性件组装设备，包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手。所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动的分离出料机构。所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构。所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接。本发明实现了自动化生产，提高了生产效率的同时，节省了人力成本，减轻了员工劳动强度。

主权项：1.一种磁性件组装设备，其特征是：包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手，所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动从而每次从料盒内分离出一排磁性件至料仓出料口的分离出料机构，料盒内的每排磁性件包括N个相互吸附着的磁性件，相邻两排磁性件的极性排列顺序相反，N为大于等于2的正整数，所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取所述一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的所述一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构，所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接从而控制器控制分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构的运作；所述料盒呈竖直状放置，料仓出料口与料盒的底部平齐，分离出料机构呈水平状位于料盒相对于料仓出料口的另一侧；所述中转补料仓设有与控制器电连接的调极旋转气缸，所述调极旋转气缸位于料仓出料口的下方，调极旋转气缸能够在收到控制器的调极信号后将与第一排极性相反的后排磁性件旋转180度而调转该后排磁性件的极性。

全文数据：磁性件组装设备技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种磁性件组装设备。背景技术[0002]目前注塑产品件内嵌入磁型件，是由人工手工操作，一白班及夜班就需8人作业，需不停的手工从模具内拿出产品，先区分磁性件N极S极后将磁性件放入注塑机内二次注塑，人员长时间会疲劳出错，易产生安全方面的问题，随着工作时间推移，效率就会逐渐降低，且存在磁性件N极S极放反的问题。所以必须需要开发设计自动化设备来替代人工操作，以自动化类设备来稳定生产需要，保证品质要求，提高效率。发明内容[0003]为了克服上述缺陷，本发明提供一种磁性件组装设备，其能够实现磁性件注塑的无人化自动生产。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种磁性件组装设备，包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手，所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动从而每次从料盒内分离出一排磁性件至料仓出料口的分离出料机构，所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取所述一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的所述一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构，所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接从而控制器控制分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构的运作。[0005]作为本发明的进一步改进，所述料盒呈竖直状放置，料仓出料口与料盒的底部平齐，分离出料机构呈水平状位于料盒相对于料仓出料口的另一侧。[0006]作为本发明的进一步改进，所述中转补料仓设有与控制器电连接的调极旋转气缸，所述调极旋转气缸位于料仓出料口的下方。[0007]作为本发明的进一步改进，所述取料治具呈竖直状连接于料仓出料口且能够在与料仓出料口分离后移步于注塑机模腔的上方，错位机构呈水平状位于取料治具的底部一侧，顶出机构呈竖直状位于取料治具的另一侧。[0008]作为本发明的进一步改进，所述机械手设有定位销，所述注塑机的模腔内设有定位导套，定位销能够与定位导套配合。[0009]作为本发明的进一步改进，所述注塑机的模腔内设有并排设置且能够180度旋转而调换位置的第一模具和第二模具，第一模具、第二模具均与控制器电连接，控制器控制第一模具、第二模具的旋转。[0010]作为本发明的进一步改进，所述注塑机的模腔上方设有摄像头以及与摄像头电连接的显示器，摄像头能够将拍摄到的模腔内的注塑视频信号传递给显示器。[0011]本发明的有益效果是:本发明通过中转补料工位上的分离出料机构把相互吸附的磁性件兰离成一排磁性件，机械手的取料治具取出该一排磁性件后，利用机械手上的错位治具分离出单一磁性件，放入注塑机模腔内产品内，进行二次注塑，使磁性件注塑在产品内部的过程，利用机械手自动把磁性件送入模具模腔产品内，实现无人化自动生产，提高生产效率的同时，节省了人力成本，减轻了员工劳动强度。附图说明[0012]图1为本发明磁性件组装设备的立体组合图。[0013]图2为本发明磁性件组装设备的中转补料仓的部分立体组合示意图。[00M]图3为本发明磁性件组装设备的磁性件摆放示意图。[0015]图4为图2中分离出料机构朝向料盒方向运动的侧视图。[0016]图5为图2中分离出料机构远离料盒方向运动的侧视图。[0017]图6为本发明磁性件组装设备的机械手的结构示意图。[0018]对照以上附图，作如下补充说明：[0019]1――注塑机2---中转补料仓[0020]3-一机械手4---磁性件[0021]5-一摄像头6—-显示器[0022]1〇---定位导套u—第一模具[0023]12---第二模具20―-料仓出料口[0024]21料盒22―-分离出料机构[0025]23-调极旋转气缸30---定位销[0026]31—取料治具32—-错位机构[0027]33顶出机构具体实施方式[0028]请参考图丨至图6,一种磁性件组装设备，包括控制器未图示）、注塑机丨、位于注塑机1旁侧的中转补料仓2以及位于注塑机1、中转补料仓2旁侧且能够在中转补料仓2和注塑机1之间转动的机械手3。所述中转补料仓2设有料仓出料口20、能够放置多排磁性件4的料盒21以及位于料盒21旁侧且能够朝向料盒21往复运动从而每次从料盒21内分离出一排磁性件4至料仓出料口20的分离出料机构22。所述机械手3具有能够运动至于料仓出料口20抓取所述一排磁性件4的取料治具31、能够朝向取料治具31往复运动从而每次将取料治具31上的所述一排磁性件4分离出一个独立磁性件4的错位机构32以及将该独立磁性件4分别依次地送至注塑机1模腔内的顶出机构33。所述分离出料机构22、取料治具31、错位机构32以及顶出机构33与控制器电连接从而控制器控制分离出料机构22、取料治具31、错位机构32以及顶出机构33的运作。[0029]请参考图2、图4及图5,所述料盒21呈竖直状放置，料仓出料口20与料盒21的底部平齐，分离出料机构22呈水平状位于料盒21相对于料仓出料口20的另一侧。[0030]请参考图4及图5,所述中转补料仓2设有与控制器电连接的调极旋转气缸23,所述调极旋转气缸23位于料仓出料口20的下方。调极旋转气缸23能够在收到控制器的调极信号后将与第一排极性相反的后排磁性件4旋转180度而调转该后排磁性件4的极性，从而保证分离出料机构22每次分离出的一排磁性件4极性相同。[0031]请参考图6,所述取料治具31呈竖直状连接于料仓出料口20且能够在与料仓出料口2〇分离后移步于注塑机1模腔的上方，错位机构32呈水平状位于取料治具31的底部一侧，顶出机构33呈竖直状位于取料治具31的另一侧。[0032]请参考图6,所述机械手3设有定位销30,所述注塑机1的模腔内设有定位导套10，定位销3〇能够与定位导套10配合。机械手3与注塑机1模腔的精确定位，保证磁性件4的组入位置。[0033]具体工作过程为：预先在中转补料仓2内放置一个班所需要数量的磁性件4M*N个），这些磁性件4在中转补料仓2内呈M排摆放，初始状态为每排N个磁性件4相互吸附着。举例为:第一排磁性件4的极性摆放为N-S+N-S+N-S……;第二排磁性件4的极性摆放为S-N+S-N+S-N……，与第一排磁性件4的极性摆放相反;第三排磁性件4的极性摆放与第一排磁性件4的极性摆放相同而与前一排第二排磁性件4的极性摆放相反;第四排磁性件4的极性摆放与第二排磁性件4的极性摆放相同而与前一排（第三排磁性件4的极性摆放相反……，如此设置，使得磁性件4之间相互吸附而稳定摆放在相应的位置。中转补料仓2设计分离出料机构22,一次出一排磁性件4,通过安装在机械手3上的取料治具31每次取出一排磁性件4。当注塑机1第一次注塑成型打开模腔后，机械手3进入模腔，利用机械手3上的定位销3〇与模具上的定位导套10作精确定位;机械手3通过错位机构32分离出独立的一块磁性件4;运用顶出机构33,组进模腔内磁性件4所在的卡槽位置，之后机械手3退出，模具合模，进行第二次注塑，形成产品，这样磁性件4就完全被埋入在产品塑料件内。当一排磁性件4用完后，机械手3再到中转补料仓2内取出一排，依次循环。[0034]请参考图1，优选实施方式中，所述注塑机1的模腔内设有并排设置且能够180度旋转而调换位置的第一模具11和第二模具12,第一模具11、第二模具12均与控制器电连接，控制器控制第一模具11、第二模具12的旋转。所述顶出机构33将第一个独立的磁性件4置入第一模具11后，第一模具11经过ISO度旋转而调换位置到第二模具12的初始位置进行第二次注塑、形成产品的同时，顶出机构33能够将第二个独立的磁性件4置入位于第一模具11初始位置的第二模具12内进行第一次注塑，然后再180度旋转，如此循环。第一模具11和第二模具I2的两个工位同时进行保证了前一个产品的第二次注塑和后一个产品的第一次注塑能够同时进行，节省了时间，提高了效率。[0035]请参考图1，所述注塑机1的模腔上方设有摄像头5以及与摄像头5电连接的显示器6，摄像头5能够将拍摄到的模腔内的注塑视频信号传递给显示器6，从而起到监控作用。[00^6]本发明利用机械手3自动把磁性件4送入模具模腔产品内，实现无人化自动生产，提高生产效率的同时，节省了人力成本，减轻了员工劳动强度。本发明通过调极旋转气缸23避免了人工操作过程中存在的磁性件4的N极S极放反的问题。

权利要求：1.一种磁性件组装设备，其特征是:包括控制器、注塑机、位于注塑机旁侧的中转补料仓以及位于注塑机、中转补料仓旁侧且能够在中转补料仓和注塑机之间转动的机械手，所述中转补料仓设有料仓出料口、能够放置多排磁性件的料盒以及位于料盒旁侧且能够朝向料盒往复运动从而每次从料盒内分离出一排磁性件至料仓出料口的分离出料机构，所述机械手具有能够运动至料仓出料口抓取所述一排磁性件的取料治具、能够朝向取料治具往复运动从而每次将取料治具上的所述一排磁性件分离出一个独立磁性件的错位机构以及将该独立磁性件分别依次地送至注塑机模腔内的顶出机构，所述分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构与控制器电连接从而控制器控制分离出料机构、取料治具、错位机构以及顶出机构的运作。2.根据权利要求1所述的磁性件组装设备，其特征是:所述料盒呈竖直状放置，料仓出料口与料盒的底部平齐，分离出料机构呈水平状位于料盒相对于料仓出料口的另一侧。3.根据权利要求2所述的磁性件组装设备，其特征是:所述中转补料仓设有与控制器电连接的调极旋转气缸，所述调极旋转气缸位于料仓出料口的下方。4.根据权利要求2所述的磁性件组装设备，其特征是:所述取料治具呈竖直状连接于料仓出料口且能够在与料仓出料口分离后移步于注塑机模腔的上方，错位机构呈水平状位于取料治具的底部一侧，顶出机构呈竖直状位于取料治具的另一侧。5.根据权利要求4所述的磁性件组装设备，其特征是:所述机械手设有定位销，所述注塑机的模腔内设有定位导套，定位销能够与定位导套配合。6.根据权利要求1所述的磁性件组装设备，其特征是:所述注塑机的模腔内设有并排设置且能够ISO度旋转而调换位置的第一模具和第二模具，第一模具、第二模具均与控制器电连接，控制器控制第一模具、第二模具的旋转。7.根据权利要求1所述的磁性件组装设备，其特征是:所述注塑机的模腔上方设有摄像头以及与摄像头电连接的显示器，摄像头能够将拍摄到的模腔内的注塑视频信号传递给显示器。~'

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