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申请/专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司

摘要：本发明公布一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统及控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。电控变量泵I连接有液压马达I，电控变量泵II连接有液压马达II；液压马达I连接有速度传感器I，液压马达II连接有速度传感器II；控制器接收速度传感器I、速度传感器II的检测信号，控制器控制连接电控变量泵I、电控变量泵II。本发明在出现轮胎半径差异导致车辆跑偏时，通过手动修改控制器轮胎半径矫正因子进而控制电控变量泵输出排量，已达到控制马达转速使车辆保持直线行驶的目的；有效改善了因轮胎半径差异导致跑偏的问题，减轻了操作者的劳动强度，提高操作舒适性，在滑移装载机长距离直线行驶工况中效果显著，提高了产品竞争力。

主权项：1.一种防止滑移机械跑偏的控制方法，其特征在于：包括一种防止滑移机械跑偏的电控液压系统，所述电控液压系统包括向电控变量泵I（1）、电控变量泵II（2）提供油源的液压油箱（8）；所述电控变量泵I（1）连接有液压马达I（7），所述电控变量泵II（2）连接有液压马达II（3）；所述液压马达I（7）连接有速度传感器I（6），液压马达II（3）连接有速度传感器II（4）；控制器（5）接收速度传感器I（6）、速度传感器II（4）的检测信号，控制器（5）控制连接电控变量泵I（1）、电控变量泵II（2）；所述控制方法包括如下步骤：①滑移机械的滑移行走系统为闭式液压系统，控制器（5）参数轮胎半径矫正因子初始默认值为10000，10000代表没有矫正；因子范围是9900~10100，矫正范围为±1%；②当滑移机械在平整路面直线行驶，两侧的速度传感器I（6）、速度传感器II（4）反馈信号相同时，说明液压马达I（7）、液压马达II（3）转速一致；如果此时滑移机械出现跑偏，则认定是由轮胎在使用过程中的正常磨损而导致的轮胎半径差异所导致；③当向左轮偏斜时，减小矫正因子；处理器（5）将更改信号转化为电信号，电信号通过数据线传递给电控变量泵II（2），电控变量泵II（2）将电信号转化为压力信号，压力信号控制调节电控变量泵II（2）排量，电控变量泵II（2）A口流量增大，进入左侧液压马达II（3）的流量增加，左侧液压马达II（3）转速增加，两侧的速度传感器I（6）、速度传感器II（4）将液压马达I（7）、液压马达II（3）的转速转化为电信号传递给控制器（5），使滑移机械保持直线行驶；④当向右轮偏斜时，增大矫正因子；处理器（5）将更改信号转化为电信号，电信号通过数据线传递给电控变量泵II（2），电控变量泵II（2）将电信号转化为压力信号，压力信号控制调节电控变量泵II（2）排量，电控变量泵II（2）A口流量减小，进入左侧液压马达II（3）的流量减小，左侧液压马达II（3）转速降低，两侧的速度传感器I（6）、速度传感器II（4）将液压马达I（7）、液压马达II（3）的转速转化为电信号传递给控制器（5），使滑移机械保持直线行驶。

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