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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成；通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转，将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆，由于第一行走传压杆只能进行轴向移动，将传递来的扭矩转换成轴向力，实现第一行走内衬的伸缩，进而实现钻具的行走给进，同时该结构具有反向行走功能，给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。

主权项：1.一种井内钻具行走机构，其特征在于：包括上部行走机构、电机双接头7和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头7与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬1、第一行走外壳2、第一行走电机3、第一行走传扭轴4、第一行走传压杆5和固定螺母6组成；所述第一行走内衬1上部与自行走自变向导向钻进系统的井内随钻井壁支撑机构固定连接，所述第一行走内衬1下部与第一行走传压杆5固定连接，第一行走内衬1有一用来通过相应配套泥浆循环设备的中空通道101，中空通道101周围第一行走内衬1上设有多个可使钻具内部缆线穿过的通孔102，外壁103上部设有朝向第一行走传压杆5方向延伸的第一环形倒角104，外壁103底部一侧设置有第一矩形键105，所述第一行走外壳2下部与第一行走电机3的外转子固定连接，内壁201与第一行走内衬1的外壁103通过第一矩形键105与键槽203配合滑动连接，第一行走外壳2外壁上部设有朝向第一行走内衬1方向延伸的第二环形倒角202，所述第一行走电机3为中空伺服电机，第一行走电机3外转子上部与第一行走外壳2下端固定连接，第一行走电机3外转子下部与电机双接头7一端固定连接，第一行走电机3内转子与第一行走传扭轴4外壁固定连接并将扭矩传递给第一行走传扭轴4；所述第一行走传扭轴4为内设中空通道101的管件，第一行走传扭轴4中空通道101用于通过第一行走传压杆5，第一行走传扭轴4的内壁401一端设置一段母螺纹403；所述第一行走传压杆5为一中空管件，中空通道101用来通过相应配套的泥浆循环设备，第一行走传压杆5外壁设有公螺纹501，第一行走传压杆5通过螺纹与第一行走传扭轴4连接且第一行走传压杆5上端与第一行走内衬1固定连接，所述电机双接头7为中空接头，电机双接头7一端与第一行走电机3外转子固定连接。

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