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申请/专利权人：清华大学
摘要：本文公开了一种空间内定位的方法、装置和存储介质。其中，所述方法包括，分别获取至少3个无线接入点AP各自到站点的测量距离；根据所述测量距离，基于单目标网络定位模型，采用线性最小二乘法进行粗定位，确定所述站点的粗定位结果；基于极大似然估计，确定AP测量权重目标函数；以所述粗定位结果为迭代初始值，根据预设的第一优化算法迭代所述AP测量权重目标函数，确定所述AP测量权重目标函数的最优解；根据所述最优解确定所述站点的定位结果。
主权项：1.一种空间内定位的方法，其特征在于，包括，分别获取至少3个无线接入点AP各自到站点的测量距离；根据所述测量距离，基于单目标网络定位模型，采用线性最小二乘法进行粗定位，确定所述站点的粗定位结果；基于极大似然估计，确定AP测量权重目标函数；以所述粗定位结果为迭代初始值，根据预设的第一优化算法迭代所述AP测量权重目标函数，确定所述AP测量权重目标函数的最优解；根据所述最优解确定所述站点的定位结果；其中，所述分别获取至少3个无线接入点AP各自到站点的测量距离，包括：根据精确时间测量FTM功能，分别获取所述至少3个AP各自到所述站点的原始FTM测量数据集；根据所述原始FTM测量数据集，采用核密度估计法分别确定每一个AP到所述站点的测量距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种空间内定位方法、装置和存储介质
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