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申请/专利权人：安徽爱观视觉科技有限公司;上海瞳观智能科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于FPGA的实时图像处理方法，包括：按行将一帧源图像向FPGA的片外存储器DDR中开始缓存；一帧源图像在片外存储器DDR中缓存达到预设行数n后，对片外存储器DDR中的源图像同时进行旋转、平移、缩放、裁剪和翻转操作进行计算以获得目标图像的图像数据，并在一帧源图像在所述片外存储器DDR中缓存第n+1行的同时开始读出所述目标图像的图像数据，其中，n为正整数，且n的取值小于一帧源图像的总行数，以实现小于一帧图像完全储存到内存中即开始输出，从而缩短了输出延迟的时间，不需要等待源图像一帧完全储存到内存，就可以开始目标图像的输出，提高了实时性；还对源图像同时进行所述旋转、平移、缩放、裁剪和翻转操作。

主权项：1.一种基于FPGA的实时图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立仿射变换矩阵M，以对源图像的缩放、旋转和平移操作进行组合；根据所述源图像的缩放、旋转和平移操作的参数计算所述仿射变换矩阵M；以及按行将源图像向FPGA的片外存储器DDR中开始缓存；步骤S2：一帧所述源图像在所述片外存储器DDR中缓存达到预设行数n后，对所述片外存储器DDR中的所述源图像同时进行旋转、平移、缩放、裁剪和翻转操作进行计算，以获得目标图像的图像数据，并在一帧所述源图像在所述片外存储器DDR中缓存第n+1行的同时开始读出所述目标图像的图像数据；其中，步骤S2包括：步骤S21：一帧所述源图像在所述片外存储器DDR中缓存达到预设行数n时，建立目标图像的像素点的坐标与其在所述源图像中对应的像素点Q的坐标之间的关系；步骤S22：若像素点Q在所述片外存储器DDR缓存的有效范围之内，则在所述片外存储器DDR中寻找该像素点Q周围的四个像素点，并将计算出的所述目标图像的像素点的像素值存入第二存储器中；以及在一帧所述源图像在所述片外存储器DDR中缓存第n+1行的同时，从所述第二存储器中开始读出所述目标图像的像素点的像素值，以完成所述目标图像的一个像素点的像素值输出；其中，n为正整数，且n的取值小于一帧源图像的总行数；所述仿射变换矩阵M如下： 其中，α，β，tx，ty为中间变量，且α，β，tx，ty满足以下公式：α＝s*cosr2β＝s*sinr3tx＝p*tanr+h*s4ty＝p*s5p为源图像的像素点的坐标上移量或下移量；h为源图像的像素点的坐标左移量或右移量；r为源图像的旋转角度，且-90°r90°；s为源图像的缩放倍率；cx为源图像的中心点C的横向坐标；cy为源图像的中心点C的纵向坐标。

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