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申请/专利权人：深圳市恺恩科技有限公司

摘要：本申请涉及输电线路防外力破坏检测装置及具有其的杆塔，其包括雷达探测器，用于对警戒区内的异物进行位置检测，并发送预警信号；控制箱，控制箱与雷达探测器电性连接，控制箱接收到预警信号后，发送激活信号；监控摄像头，监控摄像头电性连接于控制箱，监控摄像头接收到激活信号后，监控摄像头从休眠模式切换至激活模式，处于激活状态的监控摄像头能够进行图像采集。雷达探测器具有低功耗运行的特点，在没有检测到异物入侵时，输电线路防外力破坏检测装置仅通过雷达探测器进行扫描，长时间处于低功耗状态，当雷达探测器探测到异物入侵后，再激活唤醒监控摄像头进行进一步地可视化监控，从而降低整体的功耗，更加节能。

主权项：1.输电线路防外力破坏检测装置，其特征在于，包括：雷达探测器（2），用于对警戒区内的异物进行位置检测，并发送预警信号；控制箱（1），所述控制箱（1）与所述雷达探测器（2）电性连接，所述控制箱（1）接收到预警信号后，发送激活信号；监控摄像头（3），所述监控摄像头（3）电性连接于所述控制箱（1），所述监控摄像头（3）接收到激活信号后，所述监控摄像头（3）从休眠模式切换至激活模式，处于激活状态的所述监控摄像头（3）能够进行图像采集；所述控制箱（1）设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与远程终端之间建立通讯连接；用于将所述控制箱（1）安装固定于杆塔的支架（4），所述支架（4）设置有能够与所述杆塔的角钢配合的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件（5）和第二夹持件（6），所述第一夹持件（5）包括第一安装部（51）和第一固定部（52），所述第一安装部（51）和所述第一固定部（52）呈直角设置，所述第一固定部（52）与所述支架（4）通过固定件可拆卸连接，所述第一固定部（52）和所述支架（4）之间能够留有距离以供所述角钢容置；所述第二夹持件（6）包括第二安装部（61）和第二固定部（62），所述第二安装部（61）和所述第二固定部（62）呈直角设置，所述第二固定部（62）与所述支架（4）通过固定组件（7）可拆卸连接，所述第二固定部（62）和所述支架（4）之间能够留有距离以供所述角钢容置；所述第一安装部（51）和所述第二安装部（61）之间通过安装组件（8）可拆卸连接，且所述第一安装部（51）和所述第二安装部（61）之间设置有供所述角钢容置的空间；所述支架（4）设置有用于固定所述控制箱（1）的支撑板（41），所述支撑板（41）设置于所述控制箱（1）的两侧，所述支撑板（41）均设置有支撑螺栓（411），所述支撑螺栓（411）穿设于所述支撑板（41）并与所述控制箱（1）连接；所述控制箱（1）转动连接有承托件（14），所述雷达探测器（2）安装于所述承托件（14）；所述控制箱（1）设置有用于驱使所述承托件（14）发生转动以改变所述承托件（14）与水平面之间的倾斜角度的驱动组件（9），所述驱动组件（9）电性连接于所述控制箱（1）；所述输电线路防外力破坏检测装置采用以下方法调节所述雷达探测器（2）的倾斜角度：原始数据采集：确定最低危险位置、安全距离、安装高度和安装倾斜度；其中，所述最低危险位置指的是电线的最大弧垂位置，所述安全距离指的是物体到所述最低危险位置之间的最小距离，所述安装高度指的是所述雷达探测器（2）的高度，所述安装倾斜度指的是所述雷达探测器（2）的倾斜度；调整数据确定：基于最低危险位置和安全距离，确定最低探测位置，并基于最低探测位置、安全距离和安装高度，确定有效倾斜度；其中，所述最低探测位置指的是物体能够与所述最低危险位置最为接近的位置，所述有效倾斜度指的是当所述最低探测位置位于所述雷达探测器（2）的探测区域内时，所述雷达探测器（2）的倾斜度；探测范围调节：基于有效倾斜度，调节雷达探测器（2）的倾斜角度；所述驱动组件（9）包括联动杆（91）、涡轮（92）、蜗杆（93）以及驱动电机（94），其中，所述联动杆（91）的两端分别为驱动端和传动端，驱动端铰接于所述承托件（14）的下部，所述传动端铰接于所述涡轮（92），且所述传动端与所述涡轮（92）之间铰接轴偏心设置于所述涡轮（92），所述涡轮（92）转动连接于所述控制箱（1），且所述涡轮（92）与所述蜗杆（93）啮合传动，所述蜗杆（93）转动连接于所述控制箱（1），所述驱动电机（94）栓接于所述控制箱（1）内，且所述驱动电机（94）的输出轴通过锥齿轮传动结构传动连接于蜗杆（93）；其中，所述驱动电机（94）电性连接与所述控制箱（1）的控制模块，管理人员通过远程终端向所述控制箱（1）发送控制指令，并根据所述控制指令控制所述驱动电机（94）工作，以使所述承托件（14）转动，进而远程遥控所述雷达探测器（2）的倾斜角度，所述管理人员预先设置所述驱动电机（94）的输出参数，标定所述雷达探测器（2）的倾斜角度与所述驱动电机（94）的输出量之间的关系，以使所述雷达探测器（2）通过远程遥控的方式控制调整值指定的角度。

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