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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本公开的实施例涉及一种仿真场景生成方法、测试方法、装置、设备和介质。前述方法的主要步骤包括：获取驾驶场景的实车数据，根据实车数据得到三维重建后的体素化数据和矢量化地图数据，将体素化数据和矢量化地图数据关联到同一坐标系中，得到三维重建数据，将体素化数据和矢量化地图数据输入预设的AI模型中进行数据扩展训练，得到AI扩展数据，根据三维重建数据和AI扩展数据构建第一驾驶仿真场景。采用前述方法能够提高仿真场景的泛化能力，增强仿真场景覆盖度。
主权项：1.一种仿真场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的分类维度对目标区域地图数据进行场景分类，生成多类细分场景的信息，获取各类细分场景的实车数据；根据所述实车数据得到三维重建后的体素化数据和矢量化地图数据；将所述体素化数据和所述矢量化地图数据关联到同一坐标系中，得到三维重建数据；对标注有同类场景标签信息的体素化数据和矢量化地图数据进行特征提取，获得特征数据，其中，所述体素化数据和所述矢量化地图数据均标注有场景标签信息；将所述特征数据输入预设的AI模型中进行数据扩展训练，得到AI扩展数据；根据所述三维重建数据和所述AI扩展数据构建第一驾驶仿真场景。
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百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 仿真场景生成、测试方法、装置、设备和介质
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