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申请/专利权人:果栗智造(上海)技术股份有限公司
摘要:本发明提供了一种运动对象的控制方法、控制装置、传输系统及电子装置,其中,运动对象的控制方法,包括:获取接收到传动状态信号时传动传输设备的实际位置信息,得到第一传动位置信息,其中,传动状态信号用于指示传动传输设备处于运行中;基于第一传动位置信息和接收到的传动状态信号,控制运动对象进行移动,以使运动对象的运动情况与传动传输设备的运动情况相匹配,其中,运动对象被配置为相对于驱动模组移动。本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中传动传输设备的运动偏差导致传输协作效果不理想的问题。提高了运动对象与传动传输设备在传动过程中的传输协作效率。
主权项:1.一种运动对象的控制方法,其特征在于,包括:获取接收到传动状态信号时传动传输设备的实际位置信息,得到第一传动位置信息,其中,所述传动状态信号用于指示所述传动传输设备处于运行中;基于所述第一传动位置信息和接收到的所述传动状态信号,控制所述运动对象进行移动,其中,具体包括:获取所述第一传动位置信息对应的第二传动位置信息,以及,获取所述传动状态信号对应的量化参考信息,其中,所述量化参考信息用于指示基于所述传动传输设备的传动状态量化得到且为所述运动对象使用的信息;基于所述第一传动位置信息和所述第二传动位置信息,确定传动变化信息,其中,所述传动变化信息包括以下至少之一:位置偏差信息、获取时间差信息;根据所述传动变化信息和所述量化参考信息,确定移动控制参量,其中,所述移动控制参量包括以下至少之一:移动距离控制参量、移动速度控制参量;根据所述移动控制参量控制所述运动对象进行移动,以使所述运动对象的运动情况与所述传动传输设备的运动情况相匹配,其中,所述运动对象被配置为相对于驱动模组移动。
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百度查询: 果栗智造(上海)技术股份有限公司 运动对象的控制方法、控制装置、传输系统及电子装置
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