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申请/专利权人：苏州点合医疗科技有限公司

摘要：本发明涉及一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，包括有机器人本体，机器人本体设置有固定臂，其中：固定臂上连接有操作臂，固定臂包括有支撑架，支撑架上安装有牙托圈高度调整机构，牙托圈高度调整机构上连接有额头固定机构。由此，能够在内窥镜头的监视下，在控制器的配合下实现本地自动操作，或是异地远程操控，降低甚至避免医务人员的职业暴露风险。固定臂上连接有操作臂，实现“双臂”协同操作，既可提高样本采集的可靠性，也可进一步减少医务人员的接入操作，减轻劳动强度。通过控制器与相应软件的配合，可以实现人工智能在大数据积累下的自动学习，提高采集的精度、效率和可靠性。

主权项：1.一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体设置有固定臂1，其特征在于：所述固定臂1上连接有操作臂2，所述固定臂1包括有支撑架3，所述支撑架3上安装有牙托圈高度调整机构4，所述牙托圈高度调整机构4上连接有额头固定机构5，所述支撑架3呈D字构造，所述支撑架3的下方设置有枕板6，所述支撑架3的上方设置有横梁7，所述操作臂2包括有镜鞘升降机构19，所述镜鞘升降机构19上设置有内窥镜头18，所述镜鞘升降机构19外连接有导向管姿态调整机构20，所述导向管姿态调整机构20上连接有咽拭子连接管21，所述咽拭子连接管21上连接有软管固定及推进机构22，所述镜鞘升降机构19包括有连接板25，所述连接板25上设置有推进电机45，所述推进电机45通过第二钢丝44与连杆42连接，所述连接板25上方设置有导向杆43，所述导向杆43上设置有第二复位弹簧46，所述连接板25下方设置有导向柱26，所述连接板25一侧设置有镜鞘组件24，所述镜鞘组件24的底部设置有衔接引导杆40，所述衔接引导杆40与连接板25之间设置有第一复位弹簧29，所述衔接引导杆40上安装有导管电机28，所述导管电机28通过第一钢丝27与连接板25连接，所述导向管姿态调整机构20包括有导管座30，所述导管座30通过X向旋转轴33安装于横梁7上，所述导管座30上连接有导管组件31，所述导管组件31与电机固定座板32相连，所述X向旋转轴33与X向驱动电机9相连，所述导管座30中部设有一槽35，所述导管座30通过Y向旋转轴34安装于此槽35内，所述Y向旋转轴34与Y向驱动电机36相连，所述机器人本体上设置有控制器49，或是所述机器人本体外连接有控制器49，所述控制器49内设置有相关软件，所述控制器49包括电机驱动器、计算机、AI芯片、手控器中的一种或是多种，所述相关软件包括电机运动控制软件、图像识别软件、计算软件中的一种或是多种；所述牙托圈高度调整机构4包括有与支撑架3相连的导轨10，所述导轨10的一端安装有高度调节电机11，所述导轨10上安装有滑块，所述滑块上设置有快换接头12，所述快换接头12上连接有牙托圈组件8；所述额头固定机构5包括有与支撑架3相连的U型延伸板13，所述U型延伸板13上设置有长条状调节槽17，所述长条状调节槽17内穿设有调节螺杆15，所述调节螺杆15的上端设置有手柄16，所述调节螺杆15的下端通过额头固定组件连接有额头固定板14。

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