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申请/专利权人:无锡谱视界科技有限公司
摘要:本发明公开了一种伪装绿色识别光谱相机及其识别方法,包括分光棱镜,分光棱镜的进光端处设置有成像镜头,分光棱镜的第一出光端处设置有RGB相机,分光棱镜的第二出光端处设置有黑白相机,黑白相机的采光端与第二出光端之间设置有滤光装置。本发明的光谱相机通过一个RGB相机和一个黑白相机即可采集所有数据,相较于高光谱相机,降低了光谱相机的成本;使用伪装识别方法对数据处理后的结果通过不同颜色显示,通过判断颜色可直观简单实现对伪装和人造草皮的识别,使伪装识别更加便捷;该光谱相机采集RGB图像、680nm波段图像和720nm波段图像,只需对5个波段的数据处理即可实现伪装和人造草皮的识别,减少了数据处理量,提高了数据处理效率,可实现实时检测。
主权项:1.一种伪装绿色识别光谱相机,其特征在于,包括分光棱镜2,所述分光棱镜2的进光端处设置有成像镜头1,所述分光棱镜2的第一出光端处设置有RGB相机7,所述RGB相机7的采光端与所述第一出光端正对设置,所述分光棱镜2的第二出光端处设置有黑白相机3,所述黑白相机3的采光端与所述第二出光端正对设置,所述RGB相机7和所述黑白相机3均连接数据处理模块8,所述黑白相机3的采光端与所述第二出光端之间设置有滤光装置;所述滤光装置包括第一滤光片4和第二滤光片6,所述第一滤光片4与所述第二滤光片6通过切换件连接,所述切换件用于将所述第一滤光片4和所述第二滤光片6中其中一个设置于所述黑白相机3的采光端处;所述第一滤光片4为680nm波段滤光片,所述第二滤光片6为720nm波段滤光片;所述伪装绿色识别光谱相机进行伪装绿色识别包括以下步骤:步骤1:通过RGB相机7采集目标的RGB图像一,通过第一滤光片4滤光使黑白相机3采集目标680nm波段的图像二,切换滤光片,通过第二滤光片6滤光使黑白相机3采集目标720nm波段的图像三;步骤2:提取RGB图像一中的绿色像元部分生成RGB图像四;步骤3:将RGB图像四的红色分量图像和蓝色分量图像分别与黑白相机3采集的图像二或者图像三进行掩膜分割,之后将三个波段的图像进行RGB合成形成图像五;步骤4:实验数据得出,在680nm波段时,伪装绿色会产生红边效应,而植被绿色没有产生红边效应,当选取图像二用于合成图像五,如果图像五显示红色,则为军事伪装绿色,如果图像五显示绿色,则为植被绿色;步骤5:实验数据得出,在720nm波段时,植被绿色会产生红边效应,而人造草皮没有产生红边效应,当选取图像三用于合成图像五,如果图像五显示为红色,则为植被绿色,如果图像五显示为绿色,则为人造草皮。
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