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申请/专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司

摘要：本公开描述一种双目相机，双目相机包括第一光源、第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元，第一采集单元被配置为获取目标反射的第一光束并得到第一光斑数据，第一光斑数据包括第一分量和第二分量，第二采集单元被配置为获取目标反射的第二光束并得到第二光斑数据，第二光斑数据包括第三分量和第四分量；第一分量、第三分量、以及目标位于瞄准光轴时第一分量和第三分量满足的预设条件用于获得第一旋转角度；第二分量和第四分量用于获得第二旋转角度；双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第一方向旋转第一旋转角度；双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第二方向旋转第二旋转角度。由此，能够使双目相机瞄准目标。

主权项：1.一种双目相机，用于将所述双目相机的瞄准光轴瞄准目标，其特征在于，所述双目相机包括用于发射第一光束的第一光源、用于发射第二光束的第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元，所述第一采集单元被配置为获取所述目标反射的第一光束并得到第一光斑数据，所述第一光斑数据包括沿第一方向的第一分量和沿第二方向的第二分量，所述第二采集单元被配置为获取所述目标反射的第二光束并得到第二光斑数据，所述第二光斑数据包括沿所述第一方向的第三分量和沿所述第二方向的第四分量；所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；所述第一分量、所述第三分量、以及所述目标位于所述瞄准光轴时所述第一分量和所述第三分量满足的预设条件用于获得第一旋转角度；所述第二分量和所述第四分量用于获得第二旋转角度；所述双目相机瞄准所述目标时，所述第一分量和所述第三分量满足的预设条件为所述第一分量与所述第三分量相加为预设值，所述预设值通过令所述双目相机瞄准所述目标时对所述双目相机进行标定获得；所述双目相机被配置为以所述双目相机的旋转中心为中心点沿所述第一方向旋转所述第一旋转角度；所述双目相机被配置为以所述双目相机的旋转中心为中心点沿所述第二方向旋转所述第二旋转角度；所述第一采集单元具有第一透镜和用于获取所述第一光斑数据的第一成像元件，所述第二采集单元具有第二透镜和用于获取所述第二光斑数据的第二成像元件；所述第一透镜和所述第二透镜位于同一个平面内且所述第一透镜的光心和所述第二透镜的光心位于所述平面内，所述第一透镜的光心和所述第二透镜的光心分别位于所述第一透镜的光轴和所述第二透镜的光轴上；基于所述第一成像元件建立第一坐标系，所述第一坐标系的横轴方向为所述第一方向，所述第一坐标系的纵轴方向为所述第二方向，基于所述第二成像元件建立第二坐标系，所述第二坐标系的横轴方向为所述第一方向，所述第二坐标系的纵轴方向为所述第二方向，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，所述第一旋转角度为： ，所述第二旋转角度为： ，其中α1为所述第一旋转角度的参数值、β1为所述第二旋转角度的参数值、u为所述第一成像元件和所述第二成像元件的每个像素点在第一方向上和第二方向上的预设宽度的参数值、L1为所述双目相机的旋转中心至所述第一透镜和所述第二透镜位于的同一平面的第一预设距离的参数值、D1为所述目标至所述第一透镜和所述第二透镜位于的同一平面的距离的参数值、f为所述第一透镜和所述第二透镜的焦距的参数值、K为所述预设值的参数值，和分别表示所述第一光斑数据在所述第一坐标系中的所述第一分量的参数值和所述第二光斑数据在所述第二坐标系中的所述第三分量的参数值，和分别表示所述第一光斑数据在所述第一坐标系中的相对于所述第一透镜的光轴的所述第二分量的参数值和所述第二光斑数据在所述第二坐标系中的相对于所述第二透镜的光轴的所述第四分量的参数值。

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