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申请/专利权人：纳博特斯克有限公司
摘要：以往的电气控制车辆在车体中设置一个控制部并由该控制部电气式地控制各车轮的制动力。本发明的带电动制动机构的车辆具备：后轮13R和后轮13L；制动机构105R，其对后轮13R施加制动力；传感器组103R，其检测后轮13R的加速度和角速度中的至少一方；计算部107R，其基于传感器组103R的检测值来计算制动机构105R要产生的制动力；控制部101R，其基于计算部107R的计算结果来控制制动机构105R；制动机构105L，其对后轮13L施加制动力；传感器组103L，其检测后轮13L的加速度和角速度中的至少一方；计算部107L，其利用与计算部107R相同的算法，基于传感器组103L的检测值来计算制动机构105L要产生的制动力；以及控制部101L，其基于计算部107L的计算结果来控制制动机构105L。
主权项：1.一种带电动制动机构的车辆，具备：设置在车体的车宽方向上的一侧的第一车轮和设置在车宽方向上的另一侧的第二车轮；第一制动机构，其对所述第一车轮施加制动力；第一检测部，其检测所述第一车轮的加速度和角速度中的至少一方；第一计算部，其基于所述第一检测部的检测值，来计算所述第一制动机构要产生的制动力；第一控制部，其基于所述第一计算部的计算结果，来控制所述第一制动机构；第二制动机构，其对所述第二车轮施加制动力；第二检测部，其检测所述第二车轮的加速度和角速度中的至少一方；第二计算部，其利用与所述第一计算部相同的算法，基于所述第二检测部的检测值来计算所述第二制动机构要产生的制动力；以及第二控制部，其基于所述第二计算部的计算结果，来控制所述第二制动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纳博特斯克有限公司 带电动制动机构的车辆、车轮单元以及车轮单元的控制用程序
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