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申请/专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
摘要：本说明书实施例提供一种确定节点表征信息的方法、装置、设备及存储介质。获取目标区域范围内的路网数据，所述路网数据至少包括所述目标区域范围内的道路网络图，所述道路网络图的节点表示道路交汇点，所述道路网络图中的边表示路段；通过随机游走的方式在所述道路网络图中采集至少一组轨迹数据，基于所述至少一组轨迹数据对应的节点序列确定所述道路网络图中的节点的初始表征信息；针对所述道路网络图中的任一节点，利用所述节点的邻居节点的初始表征信息迭代更新所述节点的初始表征信息，以得到所述节点的目标表征信息。通过学习道路网络结构的多个维度的特性，可以使得确定的各节点的表征信息更加准确。
主权项：1.一种确定路网表征信息的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域范围内的路网数据，所述路网数据至少包括所述目标区域范围内的道路网络图，所述道路网络图的节点表示道路交汇点，所述道路网络图中的边表示路段；所述目标区域范围内的每个道路交汇点处设置有图像采集装置；所述路网数据还包括所述图像采集装置与所述节点的对应关系；通过随机游走的方式在所述道路网络图中采集至少一组轨迹数据，每一组轨迹数据对应一组节点序列，其中，每一组节点序列由在所述道路网络图中完成一轮随机游走经过的节点按照先后经过的顺序排列得到；基于所述至少一组轨迹数据对应的节点序列中节点的特征和节点之间的关联关系，确定所述道路网络图中的节点的初始表征信息；针对所述道路网络图中的任一节点，利用所述节点的邻居节点的初始表征信息迭代更新所述节点的初始表征信息，以得到所述节点的目标表征信息；获取所述目标区域范围内的图像采集装置采集的多帧车辆图像，并基于所述对应关系确定采集各车辆图像的图像采集装置对应的节点；基于采集各车辆图像的图像采集装置对应的节点的目标表征信息、以及各车辆图像的车辆相关特征对所述多帧车辆图像进行聚类处理，以将包括同一车辆的车辆图像划分至同一个聚类，得到第一聚类结果；基于所述第一聚类结果的准确度与第二聚类结果的准确度对所述节点的目标表征信息的准确度进行验证；所述第二聚类结果基于所述各车辆图像的车辆相关特征对所述多帧车辆图像进行聚类处理得到。
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百度查询： 北京市商汤科技开发有限公司 确定路网表征信息的方法、装置、设备及存储介质
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