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申请/专利权人：索尼集团公司
摘要：本公开涉及允许在自动驾驶期间发生紧急情况时适当停靠到安全路肩的信息处理装置、信息处理方法和程序。基于来自深度传感器等的距离信息，像占用地图一样设置可用于车辆行驶的可行驶区域，并通过语义分割从图像生成图像属性信息。基于图像属性信息，根据可行驶区域的路面的情况在可行驶区域中设置退避空间，从而创建退避空间地图。本公开能够应用于移动物体。
主权项：1.一种信息处理装置，包括：距离信息获取部，所述距离信息获取部获取距离信息；图像获取部，所述图像获取部获取图像；图像属性识别部，所述图像属性识别部将所获取的图像中的每个区域的属性识别为图像属性信息；以及退避空间地图创建部，所述退避空间地图创建部基于距离信息和图像属性信息创建退避空间地图，所述退避空间地图是由可用于车辆安全退避的退避空间构成的地图，其中，退避空间地图创建部通过基于距离信息设置可用于车辆行驶的可行驶区域并基于图像属性信息根据可行驶区域的路面的情况在可行驶区域中设置退避空间来创建退避空间地图，退避空间地图创建部通过基于距离信息设置可用于车辆行驶的可行驶区域并且然后基于图像属性信息根据可行驶区域的路面的情况在可行驶区域中设置退避空间来创建退避空间地图，其中，退避空间地图创建部通过基于可行驶区域中的图像属性信息根据可行驶区域的路面的情况在可行驶区域中设置可用于车辆安全退避的区域和不可用于车辆安全退避的区域并将可用于车辆安全退避的区域设置为退避空间来创建退避空间地图，信息处理装置还包括：退避模式设置部，所述退避模式设置部响应于紧急情况的发生而设置退避模式；以及计划部，所述计划部计划车辆的操作，其中，在设置退避模式的情况下，计划部基于退避空间地图来计划车辆的操作，在存在前车的情况下，计划部计划用于在确保与前车的安全性的同时使车辆跟随前车行驶的操作，以及在存在前车的情况下，在车辆被操作为在确保与前车的安全性的同时跟随前车行驶的状态持续达预定时间的情况下，计划部基于退避空间地图来计划用于将车辆停靠到未达到前车、比车辆的制动距离远并且最靠近的退避空间的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 信息处理装置、信息处理方法和程序
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