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申请/专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;江西交通职业技术学院;河南爬杆机器人有限公司

摘要：一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统，中系梁连接于第一墩柱和第二墩柱之间；第一爬升主机与第一墩柱进行配合、第二爬升主机与第二墩柱进行配合，连接杆机构连接于第一爬升主机和第二爬升主机之间；第一爬升主机和第二爬升主机的上部均设置有环绕轨道；环绕轨道均匀设置有多个相机，且设置有移动检测装置；环绕轨道与中系梁中部对应位置具有打开端；环绕轨道还包括轨道主体、第一张臂、第二张臂；第一张臂、第二张臂在与轨道主体对接处设有伸缩机构；第一张臂或第二张臂靠近打开端处设有距离传感装置；第一爬升主机与第二爬升主机均设有调控模块，调控模块用于调节行进速度；距离传感装置与调控模块及伸缩机构相连接。

主权项：1.一种带中系梁的桥梁圆形墩柱检测系统，其特征在于，包括：第一墩柱（11）、第二墩柱（12）、中系梁（13），所述中系梁（13）连接于所述第一墩柱（11）和第二墩柱（12）之间；还包括：第一爬升主机（21）、第二爬升主机（22）、连接杆机构（23）；所述第一爬升主机（21）与所述第一墩柱（11）进行配合、所述第二爬升主机（22）与所述第二墩柱（12）进行配合，所述连接杆机构（23）连接于所述第一爬升主机（21）和所述第二爬升主机（22）之间；所述第一爬升主机（21）和第二爬升主机（22）的上部均设置有环绕轨道（3）；所述环绕轨道（3）均匀设置有多个相机（6），且设置有移动检测装置（7）；所述环绕轨道（3）在与所述中系梁（13）中部对应位置具有打开端（31）；所述环绕轨道（3）还包括轨道主体（32）、第一张臂（33）、第二张臂（34）；所述第一张臂（33）、所述第二张臂（34）在与所述轨道主体（32）对接处设有伸缩机构（4）；所述第一张臂（33）或所述第二张臂（34）靠近所述打开端（31）处设有距离传感装置（5）；所述第一爬升主机（21）与所述第二爬升主机（22）均设有调控模块，所述调控模块根据所述第一爬升主机（21）与所述第二爬升主机（22）上的距离传感装置（5）所检测的距离调节行进速度；所述距离传感装置（5）与所述调控模块及所述伸缩机构（4）相连接；所述距离传感装置（5）包括支架（51）、上传感器（52）、下传感器（53）；所述支架（51）一端连接在所述环绕轨道（3）的下端，另一端的上部连接所述上传感器（52），所述上传感器（52）检测距离中系梁（13）下端面之间的距离，下部连接所述下传感器（53），所述下传感器（53）检测距离中系梁（13）侧方或上端面之间的距离。

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