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申请/专利权人：华电电力科学研究院有限公司
摘要：本申请涉及发电机膛内机器人的故障检测方法、系统、设备和介质，其中，该方法识别的精确度，能够准确识别电池是否被盗以及被盗电池对应的换电用户。获取机器人发送的位置信息，以及牵引组件中张力检测件检测到的牵引张力信息；根据位置信息和张力信息确定机器人故障，通过位置信息和张力信息确定机器人故障，并在确定机器人故障后通过牵引件将机器人从发电机组膛内取出。实现了发电机膛内机器人故障的检测，解决相关技术中发电机膛内机器人故障检测精确度低的问题，提高了机器人故障检测效率。
主权项：1.一种发电机膛内机器人的故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于检测系统，所述检测系统包括机器人、连接所述机器人的牵引组件、以及与所述牵引组件和所述机器人电性连接的控制组件，所述牵引组件包括连接所述机器人的牵引件，以及检测牵引件张力的张力检测件；所述方法应用于所述控制组件，包括：获取所述机器人发送的位置信息，以及所述牵引组件中张力检测件检测到的牵引张力信息；根据所述位置信息和所述张力信息确定机器人故障；其中，所述机器人包括伸缩组件，伸缩组件用于调节相邻移动体沿第一方向的间距；伸缩组件包括伸缩导杆、导杆支架和伸缩导杆驱动模组；伸缩导杆一端与移动体固定连接，另一端与相邻的移动体固定连接，相邻的移动体之间通过一组伸缩组件进行连接，伸缩导杆具备与发电机组内壁曲率相适配的弧形结构，实现移动体在圆周方向上的移动；所述机器人还包括磁吸组件，所述磁吸组件的磁力可控，用于吸附发电机组内壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华电电力科学研究院有限公司 发电机膛内机器人的故障检测方法、系统、设备及介质
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