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申请/专利权人：四川金钱柜文化传播有限公司

摘要：本发明涉及金属铸造技术领域，尤其涉及一种基于贵金属工艺品铸造的控制方法，本发明包括，得到熔融金属；对各模具分别进行预加热；熔炉将熔融金属依次倒入至各模具组中，启动负压装置以对密闭空间进行抽真空处理；将产品输送至检测单元提取轮廓特征和缺陷特征；分析单元基于缺陷特征或所述轮廓特征判定针对贵金属的铸造是否符合标准；在判定针对贵金属的铸造不符合标准的情况下发出重新铸造通知，并在重新铸造前根据产品的边缘轮廓特征或各缺陷特征的分布情况确定不符合标准的原因，根据确定的原因确定重新铸造过程中对应的铸造参数，提高了铸造效率。

主权项：1.一种基于贵金属工艺品铸造的控制方法，其特征在于，包括：将贵金属输送至熔炉中，启动熔炉以使熔炉将贵金属熔融，熔融后得到熔融金属；使用预加热单元对各模具分别进行预加热并在预加热前确定针对各模具的预加热时长，合并预加热完成的各模具，并将合并为一体的若干模具记为单个模具组，分别确定各模具组中模具间的夹紧力；控制所述熔炉以对应的转速旋转以将所述熔融金属依次倒入至各所述模具组中，并将装有熔融金属的各所述模具组输送至负压装置内部；使各所述模具组中的熔融金属在所述负压装置内的密闭空间内冷却，同时启动负压装置以对密闭空间进行抽真空处理；冷却完成后将制得的产品输送至检测单元，检测单元获取各产品在不同角度的图像信息并基于各图像信息提取产品在不同角度下的轮廓特征和产品在不同角度下的表面的缺陷特征；将获取的缺陷特征输送至分析单元，分析单元在接收到所述检测单元输送的缺陷特征时，对于单个所述产品，分析单元将该产品在各角度下图像信息中缺陷特征的总面积和产品在各角度下获取的产品特征的总面积的比值记为缺陷比值并基于缺陷比值判定针对该产品的铸造是否符合标准，其中：若所述缺陷比值小于等于所述分析单元中设置的第一预设缺陷比值，分析单元判定针对所述产品的铸造符合标准；若所述缺陷比值大于所述第一预设缺陷比值且小于等于所述分析单元中设置的第二预设缺陷比值，分析单元基于所述检测单元获取的所述产品在不同角度下的轮廓特征判定针对产品的铸造是否符合标准；若所述缺陷比值大于所述第二预设缺陷比值，所述分析单元判定针对所述产品的铸造不符合标准，分析单元基于所述检测单元获取的所述产品在不同角度下缺陷特征的分布情况确定针对产品的铸造不符合标准的原因；所述分析单元基于所述产品在不同角度下的轮廓特征确定针对产品的铸造不符合标准的原因的步骤包括：获取所述产品在不同角度下的实际轮廓特征，并依次将各实际轮廓与需求产品在对应角度下的预设轮廓特征进行重合比对；对于单个实际轮廓，分析单元将该实际轮廓与对应的预设轮廓进行叠加处理，并获取叠加后特征中实际轮廓与特征对应的预设轮廓特征中重合轮廓特征的长度，分析单元将该重合轮廓特征的长度与预设轮廓特征总长度的比值记为轮廓重合占比；获取与各所述实际轮廓特征对应的轮廓重合占比，计算各轮廓重合占比的平均值，将求得的平均值记为平均重合占比并基于平均重合占比确定针对所述产品的铸造不符合标准的原因；若所述平均重合占比大于所述分析单元中设置的预设重合占比，分析单元判定针对所述产品的铸造符合标准；若所述平均重合占比小于等于所述预设重合占比，所述分析单元判定针对所述产品的铸造不符合标准，分析单元基于所述检测单元获取的所述产品在不同角度下缺陷轮廓特征确定针对产品的铸造不符合标准的原因，其中，缺陷轮廓特征包括各重叠特征中所述实际轮廓特征中与对应的预设轮廓特征不重合的轮廓特征；所述分析单元基于各所述缺陷轮廓特征确定针对产品的铸造不符合标准的原因的步骤包括：对各所述缺陷轮廓特征进行分类，将位于对应的所述预设轮廓特征外部的缺陷轮廓特征记为一类缺陷轮廓特征，并将位于对应的所述预设轮廓特征内部的缺陷轮廓特征记为二类缺陷轮廓特征；完成对各所述缺陷轮廓特征的分类后，计算一类缺陷占比和二类缺陷占比，其中，一类缺陷占比为记为一类缺陷轮廓特征的数量与缺陷轮廓特征总数的比值，二类缺陷占比为记为二类缺陷轮廓特征的数量与缺陷轮廓特征总数的比值；若所述一类缺陷占比大于所述分析单元中设置的预设一类缺陷占比，分析单元判定针对所述贵金属的铸造不符合标准的原因为所述模具组的密封不符合标准，分析单元基于求得的一类缺陷占比确定各所述模具组中对应模具间的夹紧力；若所述二类缺陷占比大于所述分析单元中设置的预设二类缺陷占比且所述一类缺陷占比小于等于所述预设一类缺陷占比，分析单元判定针对所述贵金属的铸造不符合标准，并基于所述检测单元获取的所述产品在不同角度下缺陷特征的分布情况确定针对产品的铸造不符合标准的原因；所述分析单元将所述一类缺陷占比与所述预设一类缺陷占比的差值记为缺陷占比差值，并基于确定各所述模具组中对应模具间的夹紧力，其中：若所述缺陷占比差值小于等于所述分析单元中设置的第一预设缺陷占比差值，分析单元使用第一夹紧力调节系数将各所述模具组中对应模具间的夹紧力调节至对应值；若所述缺陷占比差值大于所述第一预设缺陷占比差值且小于等于所述分析单元中设置的第二预设缺陷占比差值，分析单元使用第二夹紧力调节系数将各所述模具组中对应模具间的夹紧力调节至对应值；若所述缺陷占比差值大于所述第二预设缺陷占比差值，所述分析单元使用第三夹紧力调节系数将各所述模具组中对应模具间的夹紧力调节至对应值；在判定针对贵金属的铸造不符合标准的情况下发出重新铸造通知，并在重新铸造前根据产品的边缘轮廓特征或各缺陷特征的分布情况确定不符合标准的原因，根据确定的原因确定重新铸造过程中对应的铸造参数，其中，铸造参数包括预加热时长、夹紧力、浇铸转速和负压压强；所述分析单元基于所述检测单元获取的所述缺陷特征的分布情况确定针对所述产品的铸造不符合标准的原因的步骤包括：对于单个缺陷特征，所述分析单元获取与该缺陷特征距离最近的相邻缺陷特征，并将该缺陷特征边缘与相邻缺陷特征边缘连线的最小值记为针对该缺陷特征的相邻距离；获取各所述缺陷特征的相邻距离并计算各相邻距离的平均值，将求得的平均值记为平均分布距离，并基于平均分布距离确定针对所述产品的铸造不符合标准的原因；若所述平均分布距离小于等于所述分析单元中设置的第一预设平均分布距离，所述分析模块确定针对所述产品的铸造不符合标准的原因为所述熔炉的浇铸过程不符合标准，分析单元基于求得的平均分布距离确定熔炉的浇铸转速；若所述平均分布距离大于所述第一预设平均分布距离且小于等于所述分析单元中设置的第二预设平均分布距离，分析模块确定针对所述产品的铸造不符合标准的原因为所述预加热单元针对各所述模具的预加热不符合预设标准，分析单元基于求得的所述缺陷比值确定预加热单元针对模具的加热时长；若所述平均分布距离大于所述第二预设平均分布距离，分析模块确定针对所述产品的铸造不符合标准的原因为所述负压装置的运行参数不符合标准，分析单元基于各所述缺陷特征的面积确定负压装置运行过程中的负压压强。

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