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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供了一种路边防车辆掉落方法和系统，通过在车的两侧布置摄像头和雷达实时判断路边情况，通过车载显示或语音设备提醒驾驶员，防止车轮掉落到路旁低洼处，实现了对汽车轮胎外侧路面情况的监测功能。本发明本方案利用图像识别技术解决了车辆行驶过程中的盲区，避免了驾驶不当导致车轮掉落在路边的情况，提高了行车安全性。本发明特别适用于窄路面、弯曲路面的会车情况，以及驾驶员无法判断轮胎离路边距离的情况；可用于辅助驾驶员通过一些复杂或者路面较窄的路段。
主权项：1.一种路边防车辆掉落方法，其特征在于：包括以下步骤：S0：搭建路边防车辆掉落系统，包括设置在车辆侧面的雷达和分别设置在车辆的左后视镜和右后视镜上的摄像头；雷达的信号输出端连接车辆控制器，用于扫描、测量并上传路边与车辆的距离数据；摄像头的信号输出端连接车辆控制器，用于采集、处理和上传图像数据；S1：启动雷达进入扫描模式，对车辆侧面近距离的地面进行扫描；同时通过摄像头实时采集图像，对采集到的图像进行黑白处理，并根据黑白程度输出处理结果，结果的范围为0～255；S2：根据车身姿态和雷达的安装高度，通过扫描计算扫描点的高度与地面的关系，记录扫描点的位置出现的高度突变；选择不带车道线的常用路面进行灰度差值标定，记录轮胎外侧路面出现的灰度值跳变；S3：对高度突变和灰度值跳变进行综合分析，判断是否存在危险；S4：若存在危险，则启动报警，打开对侧的摄像头的画面，同时显示地面突变集合离车辆的距离；当距离值小于阈值时，车机发出告警音提示；S5：若车辆在纠偏模式中，驾驶员继续靠近路边导致增加车辆掉落的风险，车辆执行纠偏处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种路边防车辆掉落方法和系统
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