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申请/专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

摘要：本发明公开一种复合材料增材制造的Z向植纱方法，能够在复合材料构件的Z向引入纤维，提高复合材料构件的承载性能。其包括：将复合材料构件的三维模型分为打印区和沿Z向延伸的植纱区；根据打印区在X‑Y平面的截面轮廓进行打印，获得打印区底部；在打印区底部内布置植入头，植入头与植纱区对应布置，且携带有引入纤维；根据打印区在X‑Y平面的截面轮廓在打印区底部的上表面逐层打印；驱动植入头沿Z向移动以将引入纤维带动至已打印层位置处，植入头的移动距离为打印区的所属层的层厚；重复打印和植入步骤，获得复合材料构件；驱动植入头移动至复合材料构件外，取出植入头，并将引入纤维留在复合材料构件内。

主权项：1.一种复合材料增材制造的Z向植纱方法，用于获得复合材料构件，其特征在于，包括以下步骤：分区：将所述复合材料构件的三维模型分为打印区（1）和植纱区（2）；所述植纱区（2）沿所述复合材料构件的Z向延伸布置；预打印：根据所述打印区（1）在X-Y平面的截面轮廓信息，进行打印一定厚度，获得打印区底部（3）；植入准备：在所述打印区底部（3）内布置植入头（4）；所述植入头（4）与所述植纱区（2）对应布置，且所述植入头（4）携带有引入纤维（5）；打印：根据所述打印区（1）在X-Y平面的截面轮廓信息，在所述打印区底部（3）上表面进行逐层打印；植入：驱动所述植入头（4）沿Z向移动，并将所述引入纤维（5）带动至已打印层位置处；所述植入头（4）的移动距离为所述打印区（1）的所属层的层厚，且所述植入头（4）的顶部始终低于当前打印层；重复实施所述打印步骤和所述植入步骤，获得所述复合材料构件；取出：驱动所述植入头（4）移动至所述复合材料构件外，取出所述植入头（4），并将所述引入纤维（5）留在所述复合材料构件内；其中，所述复合材料构件采用卧式打印；在所述植入步骤和所述取出步骤中，将磁吸装置（6）置于所述植入头（4）的一侧，通过所述磁吸装置（6）磁吸驱动所述植入头（4）移动；或者，将气动装置（8）的气动件（81）置于所述植入头（4）的尾部，将气动装置（8）的限位件（82）置于所述植入头（4）的头部，通过所述气动件（81）驱动所述植入头（4）移动，并通过所述限位件（82）限制所述植入头（4）的移动位置。

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