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申请/专利权人：苏州铁近机电科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种基于推力轴承的减速机构，属于减速机构技术领域。该减速机构包括：推力轴承，包括轴圈、座圈和滚珠组，轴圈和座圈分别设置有平行的第一滚道和第二滚道，第一滚道与轴圈的径向形成预设倾角，轴圈与电机轴相连，座圈在轴圈转动时产生轴向的往复位移，滚珠组包括预设数量个滚珠；输出轴，其一侧与座圈远离轴圈的一侧贴合；限位结构，用于穿设输出轴并限定输出轴沿其自身的轴向移动；运动转化机构，与输出轴远离座圈的一端相连，用于将输出轴的往复位移转化为单向的移动或转动；其中，滚珠的数量、滚珠的直径以及第一滚道的预设倾角根据损失能量目标值和输出轴的目标轴向位移确定。本申请的减速机构生产成本较低。

主权项：1.一种基于推力轴承的减速机构，其特征在于，包括：推力轴承，包括轴圈、座圈和滚珠组，所述轴圈和所述座圈分别设置有平行的第一滚道和第二滚道，所述第一滚道与所述轴圈的径向形成预设倾角，所述轴圈与电机轴相连，以便跟随所述电机轴转动，所述座圈在所述轴圈转动时产生轴向的往复位移，所述滚珠组包括预设数量个滚珠；输出轴，其一侧与所述座圈远离所述轴圈的一侧贴合；限位结构，用于穿设所述输出轴并限定所述输出轴沿其自身的轴向移动；运动转化机构，与所述输出轴远离所述座圈的一端相连，用于将所述输出轴的往复位移转化为单向的移动或转动；其中，所述滚珠的数量、所述滚珠的直径以及所述第一滚道的所述预设倾角根据损失能量目标值和所述输出轴的目标轴向位移确定，所述损失能量目标值为设定的所述推力轴承处损失的能量的最大值；所述输出轴包括圆柱轴和沿所述圆柱轴的径向凸伸的圆环部，所述圆环部的一侧与所述座圈抵接；所述限位结构包括：基座，其设有贯通孔，用于穿设所述输出轴；多个滚动体，设置于所述贯通孔的内壁与所述输出轴之间；所述减速机构还包括锁止块，用于受控地插入所述基座与所述圆环部之间，以控制所述输出轴停止输出；所述基座与所述锁止块的配合面为斜面；所述滚珠的数量、所述滚珠的直径以及所述预设倾角根据以下公式确定： 其中，D为所述滚珠的直径，D1和D2分别为设定的直径上限值和直径下限值，Lm为所述目标轴向位移，为所述预设倾角，E为预估的能量损失，E0为所述损失能量目标值，n为所述滚珠的数量，μ为所述滚珠与所述第一滚道和所述第二滚道之间的摩擦系数，为所述输出轴作用于所述座圈的轴向力。

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