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申请/专利权人:深圳市铂纳特斯智能装备股份有限公司
摘要:本发明提供了一种电池快速称重设备及称重方法,包括:上料位,称重装置,称重位,下料机构,下料位,第一取放装置,第二取放装置及主控装置;第一取放装置,可沿n形轨迹完成水平方向和竖直方向的移动,用于将每一轮的待称重电池从上料位移动到称重位;第二取放装置,可沿n形轨迹完成水平方向和竖直方向的移动,用于将每一轮称重完成的电池从称重位移动到下料位;主控装置通信连接第一取放装置与第二取放装置,用于符合预设条件时,控制第一取放装置、第二取放装置进行同步运动。本发明优化了电池的批量称重过程中,缩短了多次电池称重的总体时间,提高了电池称重效率。
主权项:1.一种电池快速称重设备,其特征在于,包括:上料位,用于放置每一轮待称重的电池;称重装置,所述称重装置上设置有称重位,所述称重装置用于对每一轮位于所述称重位上的多个所述电池进行同时称重,获得各所述电池的重量信息;下料机构,用于移出不符合预设重量要求的所述电池,所述下料机构上设置有下料位,所述下料位用于放置每一轮称重完成的所述电池,所述称重位位于所述上料位与所述下料位之间;第一取放装置,可沿n形轨迹同时完成水平方向和竖直方向的移动,用于将每一轮的待称重所述电池从所述上料位移动到所述称重位;第二取放装置,可沿n形轨迹同时完成水平方向和竖直方向的移动,用于将每一轮称重完成的所述电池从所述称重位移动到所述下料位;主控装置,通信连接所述第一取放装置与所述第二取放装置,用于符合预设条件时,控制所述第一取放装置、所述第二取放装置进行同步运动;所述主控装置还用于:在所述第二取放装置将称重完成的所述电池从所述称重位移动到所述下料位的时间段内,根据来自所述称重装置的电池重量信息判断各电池的重量是否符合预设要求,发出涉及处理上一轮的电池、本轮的电池及下一轮的电池的控制命令;在所述第二取放装置从所述下料位移动到所述称重位的时间段内,控制移除上一轮不符合预设要求的所述电池,并将所述上一轮符合预设要求的所述电池移送到下一生产环节,同时将下一轮的待称重的所述电池放置到所述上料位上。
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权利要求:
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