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申请/专利权人:湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要:本发明公开一种水闸门综合清理平台,包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条,框体左架与框体右架分别对应设置于框体上架和框体底架之间,用以形成矩形框架,轨道装置沿矩形框架的周向设置,齿条设置于矩形框架内侧且沿矩形框架的周向分布。本申请提供的水闸门综合清理平台,通过框体上架、框体底架、框体左架、框体右架形成矩形框架,并在矩形框架上设置轨道装置,供清理机器人进行行走,同时通过齿条对清理机器人进行驱动,使清理机器人在轨道装置上行走,清理机器人对轨道旁边的密封面进行清理,同时,可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系,兼顾到水闸门密封面的各个部分,达到全方位清理的效果。
主权项:1.一种水闸门综合清理平台,其特征在于,包括框体上架1、框体底架2、框体左架3、框体右架4、轨道装置5和齿条6,所述框体左架3与所述框体右架4分别对应设置于所述框体上架1和所述框体底架2之间,用以形成矩形框架,所述轨道装置5沿所述矩形框架的周向设置,所述齿条6设置于所述矩形框架内侧且沿所述矩形框架的周向分布;所述轨道装置5包括直板501、导轨502和加强筋板503,所述直板501设置于所述矩形框架的边缘,所述导轨502沿所述直板501长度方向设置,且所述导轨502分别设置于所述直板501两端,所述加强筋板503设置于所述直板501与所述矩形框架之间。
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