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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于多帧联合的非折射星和折射星分类方法及装置。该方法包括：依据帧间星点位移进行帧间的星点匹配，并计算帧间姿态矩阵；根据帧间姿态矩阵构建多帧星点投影特征；利用折射星和非折射星之间具有的不同投影特征性质构建折射星分类器，并得到分类结果。本发明仅利用多帧间的星点位置信息对非折射星和折射星进行分类，分类正确率高，不需要进行星图识别，也无需任何先验位姿信息。
主权项：1.一种基于多帧联合的非折射星和折射星分类方法，其特征在于，包括：步骤S100，依据帧间星点位移进行帧间的星点匹配，并计算帧间姿态矩阵；步骤S200，根据帧间姿态矩阵构建多帧星点投影特征；步骤S300，利用折射星和非折射星之间具有的不同投影特征性质构建折射星分类器，并得到分类结果；所述步骤S100包括：步骤S110，获取第t帧图像中的所有星点的摄像机坐标系星矢量，组成集合式中st,i为星矢量，i＝1,2,…,nt为星号，nt为第t帧图像中的星点总数量；获取第t-k帧图像中的所有星点的摄像机坐标系星矢量，组成集合式中st-k,j为星矢量，j＝1,2,…,nt-k为星号，nt-k为第t-k帧图像中的星点总数量；步骤S120，根据所述第t帧和第t-k帧中的星矢量，寻找所有的匹配星点；步骤S130，根据所述匹配星点，计算帧间姿态矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于多帧联合的非折射星和折射星分类方法及装置
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