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申请/专利权人：厦门市民和电器材料有限公司

摘要：本发明涉及电子元器件加工装配技术领域，具体是涉及一种电子元器件的锁螺丝自动化装置。包括有工作平台以及安装在其上的螺丝震动上料箱、元器件位移夹持机构、螺丝自动装配机构和下料机构，元器件位移夹持机构包括第一水平位移组件、第一承载板、第一夹持组件、第二夹持组件、第二水平位移组件和第二承载板，螺丝自动装配机构包括第三水平位移组件、吸附杆、转动杆、螺丝端部限位组件、传动组件和上料驱动组件，第一夹持组件和第二夹持组件安装在第一承载板上，第二承载板安装在第二水平位移组件的输出端上。本发明能够自动化完成元器件本体的正反两面的螺丝上料安装过程，在旋紧过程中对螺丝端部进行限位，提高安装准确度，保证良品率。

主权项：1.一种电子元器件的锁螺丝自动化装置，用于加工元器件本体（5），其特征在于，包括有工作平台以及安装在其上的螺丝震动上料箱（1）、元器件位移夹持机构（2）、螺丝自动装配机构（3）和下料机构（4），元器件位移夹持机构（2）包括第一水平位移组件（21）、第一承载板（22）、第一夹持组件（23）、第二夹持组件（24）、第二水平位移组件（25）和第二承载板（26），螺丝自动装配机构（3）包括第三水平位移组件（31）、吸附杆（32）、转动杆（33）、螺丝端部限位组件（34）、传动组件（35）和上料驱动组件（36），第三水平位移组件（31）水平安装在工作平台上，上料驱动组件（36）安装在第三水平位移组件（31）的输出端上，吸附杆（32）竖直固定安装在第三水平位移组件（31）的输出端上，转动杆（33）竖直设置在吸附杆（32）的上方，螺丝端部限位组件（34）和传动组件（35）均安装在吸附杆（32）内，上料驱动组件（36）与转动杆（33）传动连接，第一水平位移组件（21）和第二水平位移组件（25）均水平固定安装在工作平台上且输出方向与第三水平位移组件（31）的输出方向垂直，第一承载板（22）安装在第一水平位移组件（21）的输出端上，第一夹持组件（23）和第二夹持组件（24）安装在第一承载板（22）上，第二承载板（26）安装在第二水平位移组件（25）的输出端上；吸附杆（32）的内部设有中空吸料通道（321），吸附杆（32）的侧壁设有抽气管（322），吸附杆（32）内部设有顶端阻隔环（323），顶端阻隔环（323）固定安装在中空吸料通道（321）中部，转动杆（33）的底端设有与螺丝卡接的卡齿（331），转动杆（33）与中空吸料通道（321）滑动的外侧壁上设有用于密封的橡胶密封环（332）；螺丝端部限位组件（34）设有两组，两组螺丝端部限位组件（34）分别对称设置在吸附杆（32）竖直中心面的两侧，螺丝端部限位组件（34）包括限位块（341）、推送板（342）、水平滑动杆（343）、第一安装架（344）和第二安装架（345），第二安装架（345）固定安装在吸附杆（32）的底端，第一安装架（344）能够滑动的设置在第二安装架（345）上，推送板（342）水平滑动安装在第一安装架（344）上，推送板（342）通过水平滑动杆（343）与第一安装架（344）水平滑动设置，限位块（341）固定安装在推送板（342）靠近中空吸料通道（321）的一侧，限位块（341）上设有用于对螺丝端部进行限位的半弧形槽（346），推送板（342）与传动组件（35）传动连接；传动组件（35）包括传动连接架（351）、传动杆（352）、第三弹簧（353）、第一传动装置（354）和第二传动装置（355），传动连接架（351）通过轴承与卡齿（331）传动连接，传动杆（352）竖直设置在吸附杆（32）内，传动连接架（351）与传动杆（352）的顶端固定连接，第三弹簧（353）安装在传动杆（352）上，传动杆（352）通过第一传动装置（354）与推送板（342）传动连接，第一安装架（344）通过第二传动装置（355）与第二安装架（345）传动连接。

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