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一种旋转变位锁附装置 

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申请/专利权人:上海思格源智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种旋转变位锁附装置,包括底座、夹持机构、翻转机构和平移机构,底座用于连接产品托盘并可随其移至目标工位;夹持机构设置在底座的上方,夹持机构包括至少一对用于定位目标产品的肘夹;翻转机构连接夹持机构,用于驱使夹持机构从水平状态转至垂直状态;平移机构设置在底座和翻转机构之间,用于驱使翻转机构沿第一方向平移。该旋转变位锁附装置通过引入装置辅助,可以解放一个人力,使二人作业变为一人作业,从而降低人工成本和工作强度。装置具有对目标产品进行快速定位、翻转和搬运的能力,大幅提高了工作效率,且整个作业过程安全性较高。装置可灵活移动,以此实现多工位协同作用,且无需人工频繁搬运,提高了作业效率。

主权项:1.一种旋转变位锁附装置,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)用于连接产品托盘并可随其移至目标工位;夹持机构(2),所述夹持机构(2)设置在所述底座(1)的上方,所述夹持机构(2)包括至少一对用于定位目标产品的肘夹(21);翻转机构(3),所述翻转机构(3)连接所述夹持机构(2),用于驱使所述夹持机构(2)从水平状态转至垂直状态;平移机构(4),所述平移机构(4)设置在所述底座(1)和所述翻转机构(3)之间,用于驱使所述翻转机构(3)沿第一方向平移。

全文数据:

权利要求:

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