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申请/专利权人：上海飞机制造有限公司
摘要：本实用新型属于人体保护装置技术领域，公开了一种支撑限位装置及外骨骼。支撑限位装置包括活动机构、固定架体、滑动机构、卡装机构和连接机构。固定架体与活动机构沿Z方向依次布置，均连接于弹性外骨骼本体。滑动机构沿Z方向可滑动地穿设于固定架体，活动机构连接于滑动机构，能跟随人体上身摆动。卡装机构活动设置于固定架体。连接机构连接于活动机构和固定架体，并且贯穿卡装机构。在弹性外骨骼本体的弹性范围内，卡装机构在连接机构的限位下脱离解锁滑动机构；弹性外骨骼本体超出弹性范围，连接机构解除对卡装机构的限位，卡装机构卡装锁定于滑动机构。支撑限位装置能够在外骨骼失效时对人体支撑保护，防止人体屈背曲胸时动作过大受损。
主权项：1.支撑限位装置，其特征在于，设置于弹性外骨骼本体内，包括：活动机构100，连接于所述弹性外骨骼本体；固定架体200，与所述活动机构100沿Z方向依次布置，并连接于所述弹性外骨骼本体；滑动机构300，沿Z方向可滑动地穿设于所述固定架体200，所述活动机构100连接于所述滑动机构300，并能跟随人体上身在YZ平面内摆动；卡装机构400，沿X方向活动设置于所述固定架体200；连接机构500，连接于所述活动机构100和所述固定架体200在Z方向上远离所述活动机构100的一端，并且贯穿所述卡装机构400；在所述弹性外骨骼本体的弹性范围内，所述卡装机构400在所述连接机构500的限位下脱离解锁所述滑动机构300；所述弹性外骨骼本体超出所述弹性范围，所述连接机构500解除对所述卡装机构400的限位，所述卡装机构400卡装锁定于所述滑动机构300；X方向、Y方向和Z方向两两垂直。
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