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申请/专利权人：仁新焊机机器人(成都)股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种适用于机器人焊机小车的电驱动气瓶托架，包括安装架，安装架固定连接在焊接小车上，安装架上竖向固定连接有直线驱动机构，安装架上沿竖向滑动连接有支架，支架的上端固定连接有圆形抱箍，支架的下端横向固定连接有托板，托板位于圆形抱箍的正下方，直线驱动机构电连接有控制器。本实用新型中，圆形抱箍可稳定装夹气瓶，直线驱动机构可带动支架向上移动，以带动托板上的气瓶向上移动，且由于气瓶径向移动受限，所以气瓶能够被稳定举升；另外，气瓶安装到焊接小车后，气瓶与焊接小车之间不会产生水平相对位移，即焊接小车可带着气瓶一起稳定移动。
主权项：1.一种适用于机器人焊机小车的电驱动气瓶托架，用于将气瓶安装在焊接小车上，其特征在于，包括：安装架1，所述安装架1固定连接在所述焊接小车上；直线驱动机构2，所述直线驱动机构2竖向固定连接在所述安装架1上；支架3，所述支架3沿竖向滑动连接在所述安装架1上；圆形抱箍，所述圆形抱箍的内径与气瓶瓶身的直径相匹配，所述圆形抱箍包括第一半圆形抱箍5和第二半圆形抱箍7，所述第一半圆形抱箍5与所述支架3的上端固定连接，所述第二半圆形抱箍7的两端分别与所述第一半圆形抱箍5的两端可拆卸连接；托板10，所述托板10横向固定连接在所述支架3的下端，所述托板10位于所述圆形抱箍的正下方；控制器，所述控制器电连接所述直线驱动机构2；所述安装架1上固定连接有两个所述直线驱动机构2，所述支架3和两个所述直线驱动机构2的输出端上横向贯穿设置有连接杆4，所述连接杆4的两端均螺纹连接有螺母。
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