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申请/专利权人：北京华航无线电测量研究所
摘要：本实用新型涉及一种小型化多功能驱动控制一体化伺服电路，属于数字处理电路技术领域，包括驱动板电路、控制板电路、输入输出接口，其中驱动板电路接收外部功率电源输入，连接3路驱动放大电路驱动外部电机；控制板电路提供对2路旋转变压器和编码器，接收422和485串口陀螺和SPI陀螺，控制接口兼容CAN控制信号、串口控制信号、电平指令信号并可实现选通的电路结构支持；驱动板电路和控制板电路之间采用驱动隔离电路；控制板电路和外部输入间采用接口隔离电路，实现了小型化电路结构基础上的多功能电路集成，解决了现有技术中驱动控制伺服电路功能单一、无隔离措施、易受外界干扰的问题。
主权项：1.一种小型化多功能驱动控制一体化伺服电路，其特征在于，所述伺服电路包括驱动板电路、MCU、电流采集及运算放大电路、旋变解调单元、输入输出接口，其中，所述驱动板电路通过输入输出接口连接外部功率电源接收供电信号、输出电机驱动信号；所述电流采集及运算放大电路、所述旋变解调单元均与MCU连接，所述MCU还通过所述输入输出接口连接所述驱动板电路；所述电流采集及运算放大电路通过所述输入输出接口与外部电机连接。
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权利要求：
百度查询： 北京华航无线电测量研究所 一种小型化多功能驱动控制一体化伺服电路和伺服器件
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