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申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司

摘要：本实用新型涉及一种管道外可开合行走装置及管道外检测系统，该开合行走装置包括两个沿管行走驱动机构和两个夹臂组件，两个夹臂组件相对分布，并通过连杆组件固定连接，两个夹臂组件可张开以松开管道或收拢以抱紧管道；两个沿管行走驱动机构分别安装在两个夹臂组件上，用于驱动两个夹臂组件沿管道的轴向移动。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可实现轮式管外检测装置在行走的过程中，完成T形管的跨越，具有开合控制方便的优点。

主权项：1.一种管道外可开合行走装置，其特征在于：包括两个沿管行走驱动机构和两个夹臂组件，两个所述夹臂组件相对分布，并通过连杆组件固定连接，两个所述夹臂组件可张开以松开管道17或收拢以抱紧管道17；两个所述沿管行走驱动机构分别安装在两个所述夹臂组件上，用于驱动两个所述夹臂组件沿管道17的轴向移动；每个所述夹臂组件均包括横向安装座1和两个夹臂本体2，所述横向安装座1上安装有夹臂开合控制机构；两个所述夹臂本体2相对安装在所述横向安装座1的两端，其分别与所述夹臂开合控制机构传动连接，所述夹臂开合控制机构用于驱动两个所述夹臂本体2相互靠近或远离；两个所述沿管行走驱动机构相对安装在两个所述夹臂组件中的两个所述横向安装座1上；所述夹臂开合控制机构包括驱动件和两个蜗轮14，两个所述蜗轮14相对安装在两个所述夹臂本体2的对应端，其可绕自身的轴向竖直转动；所述横向安装座1内设有两端均敞口的空腔，所述驱动件安装在所述空腔内，其分别与两个所述蜗轮14传动连接，用于驱动两个所述蜗轮14转动以分别带动两个所述夹臂本体2相互靠近或远离；所述夹臂开合控制机构包括驱动件和两个蜗轮14，两个所述蜗轮14相对安装在两个所述夹臂本体2的对应端，其可绕自身的轴向竖直转动；所述横向安装座1内设有两端均敞口的空腔，所述驱动件安装在所述空腔内，其分别与两个所述蜗轮14传动连接，用于驱动两个所述蜗轮14转动以分别带动两个所述夹臂本体2相互靠近或远离；两个所述夹臂本体2的对应端分别固定连接有连接座，两个所述连接座分别与所述横向安装座1的两端滑动连接，其上相对转动的安装有蜗轮轴13；两个所述蜗轮14相对固定套设在两个所述蜗轮轴13上；每个所述连接座的两侧相对固定连接有滑板，两个所述滑板分别与所述横向安装座1内两侧的滑轨滑动连接；且两个所述滑板上相对固定安装有行程开关16，所述横向安装座1对应端的两侧相对设有内外贯穿的开口，两个所述行程开关16分别延伸至两个所述开口内并分别与两个所述开口滑动连接。

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