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申请/专利权人：庐山市众鑫机械有限公司
摘要：本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种精滤通端盖自动上料机械手，包括机械臂安装底座，所述机械臂安装底座顶部右侧的后沿安装有控制器，所述机械臂安装底座的顶部两侧安装有立柱，所述立柱顶部安装有顶座，所述顶座的顶部依次设置有第一安装座与第二安装座，所述第二安装座的右侧安装有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的底部输入端安装有正反转电机，整体结构简单，方便根据实际端盖尺寸进行调节夹持和便于精准定位端盖进行辅助真空吸附的端盖稳定上料输送使用，同时便于调节夹持机械爪的使用位置适配于不同尺寸端盖装配设备的上料使用，从而使得端盖在装配工序中可自动化上料的输送装配，提高加工生产效率。
主权项：1.一种精滤通端盖自动上料机械手，包括机械臂安装底座1，其特征在于：所述机械臂安装底座1顶部右侧的后沿安装有控制器20，所述机械臂安装底座1的顶部两侧安装有立柱2，所述立柱2顶部安装有顶座3，所述顶座3的顶部依次设置有第一安装座301与第二安装座302，所述第二安装座302的右侧安装有齿轮传动箱4，所述齿轮传动箱4的底部输入端安装有正反转电机5，所述齿轮传动箱4的左侧输出端贯穿第一安装座301的左侧安装有转向轴6，所述转向轴6上安装有缠绕钢丝绳701的收放线辊7，所述顶座3的底端与机械臂安装底座1顶部之间安装有限位杆8，所述限位杆8上套设安装有限位滑座9，所述限位滑座9的顶部与收放线辊7的外围之间连接有钢丝绳701。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 庐山市众鑫机械有限公司 一种精滤通端盖自动上料机械手
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