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申请/专利权人：河北农业大学
摘要：本实用新型属于喷药装备技术领域，提供了自动导航喷药装备，包括喷药机构以及控制机构，喷药机构包括无人机，控制机构包括固定安装在无人机下表面的摄像头，无人机前端固定安装有控制机盒，控制机盒一侧设有无线网络连接插口以及USB插接口，控制机盒内部设有中央控制模块。本实用新型通过无人机在农作物上方自动导航喷药，首先，能够适应于对不同高度农作物进行喷药，适应性强，并且不在地面行走能够保护农作物，避免压倒农作物造成损失，其次，摄像头能够在上空全面拍摄到农作物实时影像，不会被遮挡，避免发生遮挡无法拍摄导致自动导航不准确，最后，降低喷药的工作强度，喷药精准，不需要人工喷药，节省劳动力，提高喷药效率。
主权项：1.自动导航喷药装备，包括喷药机构100以及控制机构200，其特征在于：所述喷药机构100包括无人机101，所述控制机构200包括固定安装在无人机101下表面的摄像头201，所述无人机101前端固定安装有控制机盒202，所述控制机盒202一侧设有无线网络连接插口203以及USB插接口204，所述控制机盒202内部设有中央控制模块、网络连接模块、视频收集模块、定位模块、导航模块、信息传达模块、存储模块、供电模块以及远程控制模块，所述网络连接模块、视频收集模块、定位模块、导航模块、信息传达模块、存储模块、供电模块以及远程控制模块均与中央控制模块电线电性连接，所述控制机构200还包括固定安装在无人机101上表面的太阳能板205，所述无人机101上表面固定安装有固定槽103，所述固定槽103内部均匀固定安装有若干限位插槽104，若干所述限位插槽104内部均滑动插接有插板105，若干所述插板105之间固定安装有药箱106，所述药箱106活动放置于固定槽103内部，所述药箱106上表面固定安装有提环107。
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