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申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司

摘要：本发明提供一种管节甲板输送装备，包括固定支架、横移梁、横移驱动机构，固定支架安装在甲板上，横移梁位于甲板上方并安装在固定支架上，用于装载并横向传输管节，横移驱动机构用于驱动横移梁相对固定支架发生横向移动。本发明的管节甲板输送装备整体结构紧凑，甲板占用空间小。

主权项：1.一种管节甲板输送装备，其特征在于，包括固定支架、横移梁、横移驱动机构，所述固定支架安装在甲板上，所述横移梁位于甲板上方并安装在所述固定支架上，用于装载并横向传输管节，所述横移驱动机构用于驱动所述横移梁相对所述固定支架发生横向移动，使得所述横移梁沿横向发生循环往复的伸缩运动，以间断性横向输送管节，所述管节甲板输送装备自身本体只占据甲板上的一个位置，所述管节的输送过程在所述甲板上方进行，并使得所述管节被放置在距离甲板1.5米以上的距离；还包括升降支撑架、竖向导向轮和横向导向轮，所述竖向导向轮位于固定支架和升降支撑架之间；所述竖向导向轮固定于所述固定支架上且其外圈与所述升降支撑架的侧边抵接，所述升降支撑架竖向移动时能够带动所述竖向导向轮转动；所述横向导向轮固定在所述管节甲板输送装备上且所述横向导向轮的外圈与所述横移梁抵接，使得所述横移梁横移时带动所述横向导向轮转动；所述横移梁为工字型导轨梁结构；还包括升降驱动机构，用于驱动所述横移梁相对所述固定支架上升和下降，所述横移梁与所述升降支撑架固定连接，所述升降驱动机构用于驱动所述升降支撑架相对所述固定支架上升；所述横移驱动机构一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端铰接在所述升降支架，所述自由端铰接在所述横移梁，所述自由端能够以所述固定端为中心上升或下降。

全文数据：管节甲板输送装备技术领域[0001]本发明涉及一种海底管线铺设系统，特别设计一种管节的甲板输送装备。背景技术[0002]海底管道运输是海洋油气集中输运的主要工具和方式。海洋铺管设备是安装在工程船舶上专门用于连续铺设海底油气管道的作业装备。其中海底油气管道是由许多管节连接铺设而成，而这些管节需要在铺管船的甲板上进行横向运输。现有技术中都是利用横向移动小车从甲板的一个位置移动到另一个位置，以对小车上的管节进行甲板输送。然而这样就意味着铺管船的甲板上需要留出足够的空间供横向移动小车发生横向移动，即横向移动小车会占据甲板上较多的面积，从而导致施工通道的减少，管路布置空间被占用等问题。发明内容[0003]本发明提出一种管节甲板输送装备，用以解决上述问题。[0004]本发明提供一种管节甲板输送装备，包括固定支架、横移梁、横移驱动机构，固定支架安装在甲板上，横移梁位于甲板上方并安装在固定支架上，用于装载并横向传输管节，横移驱动机构用于驱动横移梁相对固定支架发生横向移动。[0005]进一步地，管节甲板输送装备还包括升降驱动机构，用于驱动横移梁相对固定支架上升和下降。[0006]进一步地，管节甲板输送装备还包括升降支撑架，横移梁与升降支撑架固定连接，升降驱动机构用于驱动升降支撑架相对固定支架上升。[0007]进一步地，管节甲板输送装备还包括竖向导向轮，竖向导向轮位于固定支架和升降支撑架之间；[0008]竖向导向轮固定于固定支架上且其外圈与升降支撑架的侧边抵接，或，竖向导向轮固定于升降支撑架上且其外圈与固定支架的侧边抵接;升降支撑架竖向移动时能够带动竖向导向轮转动。[0009]进一步地，管节甲板输送装备还包括竖直导轨槽，竖直导轨槽安装在固定支架或升降支撑架上，竖向导向轮的外圈与竖直导轨槽抵接。[0010]进一步地，升降驱动机构为油缸、气缸、电机中的一种。[0011]进一步地，管节甲板输送装备还包括横向导向轮，横向导向轮固定在管节甲板输送装备上且横向导向轮的外圈与横移梁抵接，使得横移梁横移时带动横向导向轮转动。[0012]进一步地，横移驱动机构一立而为固定立而，另一端为自由端，自由端能够以固定端为中心上升或下降。[0013]进一步地，横移驱动机构与横移梁固定连接，使得横移驱动机构随同横移梁上升或下降。[0014]进一步地，横移梁为工字型导轨梁结构。[0015]本发明的管节甲板输送装备解决了现有技术中运送管节小车占据较多甲板面积丨M」赴，目下T微刪込衣货埜佯结构紧凑，甲板占用空间小。附图说明-结发明的具体实施方式作进—步详细说明。_本发明管节甲板输送装备的剖视图；r1本发明管节甲板输送装备的讎图；_9]图3为2思性地表$本发明管节甲板输送装备工处的局部放大图；_0]’为$意性地表=本发明管节甲板输送装备n处的局部放大图；[0021]图5为$意性地表=本发明管节甲板输送装备的待机位置图；[0022]图6为巧意性地表^本发明管节甲板输送装备的工作状态图一；[0023]图雜地表f本发明管节甲板输送装备的工作状态图二；_4]图8为^意性地表^本发明管节甲板输送装备的工作状态图三；_5]:糊管节¥板雛装备的工作状态酬；[0026]图10为示意性地表示本发明管节甲板输送装备的工作状态图五。[0027]元件标号说明：[0028]1固定支架[0029]2横移梁[0030]3横移驱动机构[0031]4管节[0032]5支座[0033]6升降驱动机构[0034]7升降支撑架[0035]81，82,83,84铰座[0036]9竖向导向轮[0037]10横向导向轮具体实施方式[0038]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。[0039]另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”等不应理解为对本发明的限制。[0040]参考图1〜图5,本实施例中管节甲板输送装备包括固定支架1，横移梁2,横移驱动机构3。固定支架1安装在甲板上，本实施例可将固定支架固定于甲板上，作为管节甲板输送装备的基座。横移梁2位于甲板上方并安装在固定支架1上，用于装载并横向传输管节4,横移驱动机构3用于驱动横移梁2相对固定支架1发生横向移动。可在横移梁2上安装支座5,用于承接管节4。其中支座5可为V形，管节4可放置在V形支座5的凹陷处。[0041]本发明的管节甲板输送装备自身本体只占据甲板上的一个位置，管节的运送过程在甲板上方进行，无需占用较多的甲板面积，节省了空间。多出的甲板面积能够用于甲板上的各种管路安装、甲板设备安放等。可选地，将需要运送的管节放置在距离甲板1.5米以上的距离。[0042]当管节4是通过吊装设备将其放置在支座5上时，则上述管节甲板输送装备中的横移梁2无需在竖向发生移动，待管节4放置在支座5上稳妥后即可通过横向驱动机构3的驱动发生横向移动，以对管节4进行横向输送。若管节4在转移到横移梁2时距离支座5较高，则需要横移梁2整体上升一段距离以使管节4完全位于支座5的凹陷处。因此，进一步地，上述管节甲板输送装备还包括升降驱动机构6,用于驱动横移梁2相对固定支架1上升和下降。[0043]进一步地，管节甲板输送装备还包括升降支撑架7，横移梁2与升降支撑架7固定连接，升降驱动机构6用于驱动升降支撑架7相对固定支架1上升。本实施例可将升降支撑架7套设在固定支架1内，将横移梁2安装在升降支撑架7上。升降驱动机构6驱动升降支撑架7上升时，升降支撑架7就会带动横移梁2上升。其中升降驱动机构6可以为油缸、气缸、电机中的一种。本实施例中升降驱动机构6的安装方式是与固定支架1上的铰座81以及升降支撑架7上的较座82较接，升降驱动机构6可以为顶升油缸，用于驱动升降支撑架7上升。之后升降支撑架7可在升降驱动机构6的带动下下降回到初始位置。[0044]进一步地，如图1〜图5所示，本发明的管节甲板输送装备还包括竖向导向轮9，竖向导向轮9位于固定支架1和升降支撑架7之间并与固定支架1的侧边或升降支撑架7的侧边抵接，使得升降支撑架7竖向移动时带动竖向导向轮9转动。竖向导向轮9可以固定安装在固定支架1上且竖向导向轮9的外圈与升降支撑架7的侧边抵接。这样当升降支撑架7上升或下降时竖向导向轮9与升降支撑架7之间发生滚动摩擦。或者也可以将竖向导向轮9固定安装在升降支撑架7上且其外圈与固定支架1的侧边抵接。这样当升降支撑架7上升或下降时安装在升降支撑架7上的竖向导向轮9与固定支架1之间发生滚动摩擦。上述竖向导向轮9的设置在升降支撑架7上升过程中可以起到竖向导向的作用，同时升降支撑架7与固定支架1之间为滚动摩擦，摩擦力较小，上升动作运行平稳。位于固定支架1和升降支撑架7之间的竖向导向轮9的安装方式有多种，只要能让升降支撑架7相对固定支架1上升或下降时两者的摩擦为滚动摩擦即可。其中竖向导向轮9的个数可以为多个，进一步可以为多组，即为偶数个，图5所示的竖向导向轮数量为四组八个另外四个在图中为示出）。竖向导向轮的实际数量可根据实际需求以及结构的稳定性进行设定。[0045]图4为图2中管节甲板输送装备II处的局部放大图，本实施例管节甲板输送装备还包括竖直导轨槽，竖直导轨槽可以安装在固定支架1上，属于固定支架1的一部分，也可以安装在升降支撑架7上，竖向导向轮9的外圈与竖直导轨槽抵接。进一步地，竖向导向轮9可嵌入竖直导轨槽中。[0046]除了上述竖向导向轮的设置，在其它变形实施例中，可在升降支撑架7与固定支架1之间设置滑槽，使得升降支撑架7通过滑槽在升降驱动机构6的驱动下现对固定支架1上升或下降。[0047]如图1、图5所示，进一步地，关节甲板输送装备还包括横向导向轮10,横向导向轮10固定在管节甲板输送装备上且横向导向轮10的外圈与横移梁2抵接，使得横移梁2横移时带动横向导向轮10转动。进一步地，横向导向轮10可以固定安装在升降支撑架7上，在横移梁2发生横移时，横移梁2与横向导向轮10之间发生滚动摩擦，摩擦力较小。横向导向轮的设置能够确保横移梁2平稳运行。进一步地，图3是图1中管节输送装备I处的局部放大图。本实施例中横移梁2可以为工字型导轨梁结构，横向导向轮10嵌入横移梁2中。横向导向轮10数量可以为多个，进一步可以为偶数个，例如图3中偶数个横向导向轮10位于工字型横移梁2的两侧。在其它变形实施例中，横向导向轮10还可以是多个位于横移梁2下方的滚轮，多个滚轮并列排布与横移梁2的下表面抵接，横移梁2发生横移时相当于沿滚轮所在平面移动，横移梁2与滚轮之间仍然发生滚动摩擦。[0048]上述各实施例中横移梁2在横移驱动机构3的驱动下发生横移。进一步地，如图2所示，横移驱动机构3的左侧为固定端铰接在固定支架，右侧为自由端铰接在横移梁2上，自由端能够以固定端为中心上升或下降。当横移梁2需要进行上升或下降运动时，可以调节横移驱动机构3以固定端为中心发生摆动，进行上升或下降，以与横移梁2保持在同一高度。其中横移驱动机构3为油缸、气缸、电机中的一种。[0049]如图5所示，横移驱动机构3分别铰接在升降支撑架7上的铰座83和横移梁2上的铰座85。当升降驱动机构6驱动升降支撑架7上升时，就会带动横移驱动机构3和横移梁2同时上升，使得横移驱动机构3与横移梁2始终保持在同一高度。进一步地，横移驱动机构3与横移梁2固定连接，使两者的上升或下降运行保持一致，横移驱动机构3可通过耳板与横移梁2进行连接。[0050]参考图5〜图10对本发明的管节甲板输送装备的的一种具体实施例的工作流程进行介绍，但本发明并不限于此。图5为待机状态，管节4位于初始存放位置X，管节4的目标位置为Y，此时横移驱动机构3处于收回位置，升降驱动机构6缩回，升降支撑架7位于下极限位置。图6中，升降驱动机构3伸出，升降支撑架7上升并达到管节4的初始存放位置X，安装于横移梁2上的V形支座5承载管节4。图7所示，升降驱动机构6继续伸出，升降支撑架7达到上限位置。图8所示，横移驱动机构3伸出，横移梁2达到极限位置。图9所示，升降驱动机构3收缩，横移梁2达到管节4的目标位置Y。图10所示，升降驱动机构3继续收缩，升降支撑架7达到下限位置，便完成了对管节4的横向传输。之后管节甲板输送装备中的各机构再回到初始位置再进行下一个管节4的输送，如此循环往复，实现多个管节4的间断性横向输送。[0051]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种管节甲板输送装备，其特征在于，包括固定支架、横移梁、横移驱动机构，所述固定支架安装在甲板上，所述横移梁位于甲板上方并安装在所述固定支架上，用于装载并横向传输管节，所述横移驱动机构用于驱动所述横移梁相对所述固定支架发生横向移动。2.如权利要求1所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述管节甲板输送装备还包括升降驱动机构，用于驱动所述横移梁相对所述固定支架上升和下降。3.如权利要求2所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述管节甲板输送装备还包括升降支撑架，所述横移梁与所述升降支撑架固定连接，所述升降驱动机构用于驱动所述升降支撑架相对所述固定支架上升。4.如权利要求3所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述管节甲板输送装备还包括竖向导向轮，所述竖向导向轮位于固定支架和升降支撑架之间；所述竖向导向轮固定于所述固定支架上且其外圈与所述升降支撑架的侧边抵接，或，所述竖向导向轮固定于所述升降支撑架上且其外圈与所述固定支架的侧边抵接;所述升降支撑架竖向移动时能够带动所述竖向导向轮转动。5.如权利要求4所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述管节甲板输送装备还包括竖直导轨槽，所述竖直导轨槽安装在所述固定支架或所述升降支撑架上，所述竖向导向轮的外圈与所述竖直导轨槽抵接。6.如权利要求2所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述升降驱动机构为油缸、气缸、电机中的一种。7.如权利要求1所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述管节甲板输送装备还包括横向导向轮，所述横向导向轮固定在所述管节甲板输送装备上且所述横向导向轮的外圈与所述横移梁抵接，使得所述横移梁横移时带动所述横向导向轮转动。8.如权利要求1所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述横移驱动机构一端为固定端，另一端为自由端，所述自由端能够以所述固定端为中心上升或下降。9.如权利要求8所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述横移驱动机构与所述横移梁固定连接，使得所述横移驱动机构随同所述横移梁上升或下降。10.如权利要求1所述的管节甲板输送装备，其特征在于，所述横移梁为工字型导轨梁结构。

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